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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設(shè)計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
西門子SM332模塊一級代理 根據(jù)減速機的結(jié)構(gòu)和潤滑方式不同,需要注意若干問題。A015/A016讓人欣慰的是,工信部從2013年開始就開展了“扶助小微企業(yè)”的專項行動,讓更多的中小企業(yè),不光是在產(chǎn)業(yè)鏈為大企業(yè)配套創(chuàng)造一個條件,更多的是在創(chuàng)新鏈當中發(fā)揮中小企業(yè)的活力、動力和創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新。作為B2C的上游商,給商家們帶去客戶。在低要求情況下,MICROMASTER系列也能滿足動力和精度要求。6.5.2S7-200PLC的PROFIBUS通信的應(yīng)用·產(chǎn)品封裝:SIP、DIP等兼容國內(nèi)、國際產(chǎn)品的封裝;3.2.3控制步進電機的速度西門子觸摸屏控制功能:線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式;標準參數(shù)結(jié)構(gòu),標準調(diào)試軟件;數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個;I/O端子板,方便維護;采用BiCo技術(shù),實現(xiàn)I/O端?! ≡跀?shù)據(jù)保持設(shè)置區(qū)中選中的就是要“保持”其數(shù)據(jù)內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)。5.從option中下拉選擇PG/PCInterface,設(shè)置接口??刂撇竭M電機最重要的就是要產(chǎn)生出符合要求的控制脈沖。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。有風(fēng)扇的機種,風(fēng)的方向是從下向上,所以裝設(shè)西門子變頻器的地方,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道最新的),和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開發(fā)難度和時間。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產(chǎn)生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產(chǎn)生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調(diào)試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。