編碼器是一種將角位移轉換成一連串電數(shù)字脈沖的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒條或螺旋桿結合在一起，也可于控制直線位移。
編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。

????增量型編碼器

????增量型編碼器一般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有一個通道的讀數(shù)給出與轉速有關的信息，與此同時，通過所取得的第二通道信號與第一通道信號進行順序對比的基礎上，得到旋轉方向的信號。還有一個可利用的信號稱為 Z通道或零通道，該通道給出編碼器軸的絕對零位。此信號是一個方波，其相位與A通道在同一中心線上，寬度與A通道相同。
增量型編碼器精度取決于機械和電氣的因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學部分的不精確性，誤差存在于任何編碼器中。

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