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為了完成控制策略,為了替代繼電器,使用戶(hù)等完成類(lèi)似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖,而編制了一套控制算法功能塊(或子程序),
稱(chēng)為指令系統(tǒng),固化在存貯器ROM中,用戶(hù)在編制應(yīng)用程序時(shí)可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類(lèi),即基本指令和擴(kuò)展指令。
細(xì)分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、
增量/減量指令、邏輯運(yùn)算指令、特殊運(yùn)算指令等,
這些指令多是類(lèi)似匯編語(yǔ)言。另外PLC還提高了充足的計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源,為編程帶來(lái)極大方便。
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