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? ? ①無底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應導軌上。公司的CQM1機就是這種結(jié)構(gòu)，比較緊湊。

? ? ②有底板，所有模塊都固定在底板上。公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固，但底板的槽數(shù)是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實際的模塊數(shù)不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。

? ? ③用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。

? ? 按生產(chǎn)廠家分

? ? 目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的，在中國市場占有較大份額的公司有：

? ? 德國西門子公司：它有SS系列的產(chǎn)品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機，控制點數(shù)可達6000多點，模擬量可達300多路。最近還推出S7系列機，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機（大型）。性能比S5大有提高。

? ? 日本公司：它有CPM1A型機，P型機，H型機，CQM1、CVM、CV型機，Ha型、F型機等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長，在中國及世界市場，都占有相當?shù)姆蓊~。

?編程設備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程 。復雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有專用的計算機，可用其它高級語編程。編程器除了用于編程，還可對系統(tǒng)作一些設定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調(diào)試。

? ? 監(jiān)控設備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設備已越來越豐富。

? ? 存儲設備：它用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失。這些設備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現(xiàn)這些存儲，相應的就有存卡器、磁帶機、軟驅(qū)或ROM寫入器，以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施。

? ? 輸入輸出設備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器、監(jiān)控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設備實現(xiàn)人機對話更方便，可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn)，并便于使用。

?PLC內(nèi)部器件有：

? ? I O繼電器，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關。

? ? 內(nèi)部繼電器數(shù)，有的稱為標志位數(shù)，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I O繼電器區(qū)相聯(lián)系著，有時與后者相聯(lián)系進行處理。內(nèi)部繼電器多，便于PLC建立復雜的時序關系，以實現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比I O繼電器要多得多。