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變位機(jī)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c機(jī)器人、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。
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焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)工作臺(tái)的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于最佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機(jī)等配套組成自動(dòng)焊接專機(jī)，還可作為機(jī)器人周邊設(shè)備與機(jī)器人配套實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化。KEBA的機(jī)器人控制系統(tǒng)，不僅能夠控制機(jī)器人，還能夠?qū)⑼獠康淖兾粰C(jī)一同完美地控制。對(duì)于機(jī)器人而言，變位機(jī)其實(shí)是和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)鏈系無(wú)關(guān)的附加軸構(gòu)成，但是變位機(jī)的位姿會(huì)影響到機(jī)器人的TCP點(diǎn)。
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