（2）程序設(shè)計(jì)思路??以眾所周知的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出的小車控制梯形圖如圖6-17b所示。為使小車自動(dòng)停止，將X3和X4的常閉觸點(diǎn)分別與Y0和Y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)起動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器T0和T1的常開觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的X0、X1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，并用兩個(gè)限位開關(guān)對應(yīng)的X4和X3的常開觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。

（3）程序分析??設(shè)小車在起動(dòng)時(shí)是空車，按下左行起動(dòng)按鈕X1，Y1得電，小車開始左行，碰到左限位開關(guān)時(shí)，X4的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y1失電，小車停止左行。X4的常開觸點(diǎn)接通，使Y2和T0的線圈得電，開始裝料和延時(shí)。20s后T0的常開觸點(diǎn)閉合，使Y0得電，小車右行。小車離開左限位開關(guān)后，X4變?yōu)?ldquo;0”狀態(tài)，Y2和T0的線圈失電，停止裝料，T0被復(fù)位。對右行和卸料過程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運(yùn)行時(shí)按停止按鈕X2，小車將停止運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)停止工作。

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