?服務(wù)機(jī)器人新進(jìn)展隨著我國人口老齡化的加劇而服務(wù)機(jī)器人受到了越來越廣泛的關(guān)注，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很快將成為繼家電和個人電腦之后，全球新經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要增長點(diǎn)。而中國在服務(wù)機(jī)器人方面的研究經(jīng)過20多年不懈的努力，已跨入世界先進(jìn)行列。

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　　隨著民眾對安防的重視，監(jiān)控機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人占的比重越來越大，在現(xiàn)代生活中，監(jiān)控機(jī)器人可以在家中自如移動到每個角落，監(jiān)測家中是否漏水、著火煤氣泄露等，一旦發(fā)現(xiàn)異常，機(jī)器人會主動地向主人的手機(jī)發(fā)送報警短信。如果有陌生人闖入時，機(jī)器人也會立即將其拍照并傳給主人。

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　　在老人服務(wù)機(jī)器人方面，中科院深圳先進(jìn)院研制的管家機(jī)器人能夠接收用戶通過智能手機(jī)發(fā)送的指令完成特定目標(biāo)抓取，為老人提供生活便利。中國科學(xué)院自動化研究所則研制了一種具有視覺和口令導(dǎo)航功能并能與人進(jìn)行語音交互的機(jī)器人輪椅，不僅能通過語音控制輪椅自由行走，還可以實(shí)現(xiàn)簡單的人機(jī)對話功能，給行動不變的老人和殘疾人提供很大方便。

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　　此外，監(jiān)控機(jī)器人在工業(yè)，公司，家庭，網(wǎng)吧，超市巡邏，看死角，動力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠(yuǎn)程操控等場所都有廣泛的應(yīng)用。

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　　當(dāng)前，雖然服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于產(chǎn)業(yè)噴發(fā)的前期，但是已經(jīng)展現(xiàn)了強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭，許多以服務(wù)機(jī)器人為主要產(chǎn)品的企業(yè)正在崛起，監(jiān)控機(jī)器人便是當(dāng)中很有前景的一個方向。本次會議在總結(jié)分享歐教授的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)監(jiān)控機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，研究服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展模式，探討有望取得進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)品形態(tài)，為加速我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，找出制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題。

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　　演講人歐勇勝教授簡介：

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　　專家職務(wù)：博士生導(dǎo)師，中國科學(xué)院“百人計(jì)劃”研究員，科技部服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)組專家，智能仿生中心副主任。

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　　專家簡介：2010年從美國回國后，加入中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院，并于2011年入選深圳市海外高層次人才“孔雀計(jì)劃”.多年以來從事機(jī)器人與智能系統(tǒng)控制方面的研究，主持過國自然，科技部863,以及中國科學(xué)院知識創(chuàng)新工程重要項(xiàng)目等多個項(xiàng)目。

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　　在“Automatica”等國際期刊上發(fā)表SCI收錄的文章20余篇，其中6篇JCR一區(qū)文章，4篇JCR二區(qū)文章。并發(fā)表一部英文專著。從2011年至今，擔(dān)任International Journal of Advanced Robotic Systems雜志（SCI收錄）編委。歐教授的論文在ACC,ROBIO等多個國際會議上獲獎，同時也是相關(guān)學(xué)術(shù)會議重要組織者，如：2014 ICRA Local Arrangement Chair等。

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　　工業(yè)監(jiān)控機(jī)器人的系統(tǒng)組成

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　　工業(yè)監(jiān)控機(jī)器人主要應(yīng)用于室外變電站代替巡視人員進(jìn)行巡視檢查。該機(jī)器人系統(tǒng)可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外設(shè)備進(jìn)行巡測，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問題如：異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。

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　　工業(yè)監(jiān)控機(jī)器人是集機(jī)電一體化技術(shù)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、視頻采集、紅外探測、穩(wěn)定的無線傳輸技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。采用完全自主或遙控方式，沿指定線路自主行走。攜帶的攝像機(jī)作為檢測裝置，用于檢測輸電設(shè)備的損傷情況，并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像信息經(jīng)過無線傳輸發(fā)送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)，后臺可以接收、顯示和存儲機(jī)器人發(fā)回的數(shù)據(jù)和圖像資料，并對機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)具有遠(yuǎn)程控制和檢測的能力。

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　　運(yùn)動控制系統(tǒng)：主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動力驅(qū)動，根據(jù)系統(tǒng)路徑規(guī)劃和遙控指令實(shí)現(xiàn)車體的運(yùn)動控制，包括速度、位置控制。

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　　紅外采集系統(tǒng)：紅外熱像儀是目前利用紅外輻射測溫領(lǐng)域中最先進(jìn)的一種測溫設(shè)備，其結(jié)構(gòu)一般是由三部分組成：紅外探測頭、圖像處理器、監(jiān)視器。紅外成像技術(shù)利用現(xiàn)代高科技手段，在設(shè)備不停電的情況下，即在高電壓，大負(fù)荷的條件下，檢測設(shè)備運(yùn)行狀況，通過對電氣設(shè)備表面溫度的分布及其測試，分析和判斷，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行設(shè)備異常及其缺陷。

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　　視頻采集系統(tǒng)：通過工業(yè)監(jiān)控機(jī)器人攜帶的攝像頭進(jìn)行視頻圖像的采集，采集模塊將視頻數(shù)據(jù)經(jīng)無線網(wǎng)傳回后臺，后臺的視頻處理模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測分析，檢測結(jié)果通過無線網(wǎng)發(fā)回云臺命令，對監(jiān)控機(jī)器人上的攝像頭進(jìn)行控制。