GRACO?218-531圖中：1、雙重電源 2、雙重電源調(diào)節(jié)調(diào) 3、512 Kbytes EPROM,2 Mbytes SRAM* ?4、時標發(fā)生器 5、故障探查電路 6、狀態(tài)指示燈 7、中斷控制器 8、主處理器NS32G×32，浮點處理器NS32381 9、內(nèi)部系統(tǒng)總線 10、上行流 ?11、下行流 12、雙口RAM/IOC處理器 13、公共調(diào)試口 14、容錯I/O總線 15、容錯通訊總線 ?16、#3006型主處理器有2Mbyte SRAM,而#3007型主處理器有1 Mbyte SRAM

對應(yīng)輸出值表，I/O通訊處理器產(chǎn)生若干個子表，每個子表分別對應(yīng)于系統(tǒng)內(nèi)的一個輸出模件。通過I/O總路線將子表傳送至相應(yīng)的輸出模件的對應(yīng)分電路。例如，主處理器A通過I/O總線A，傳送相應(yīng)的表給每個輸出模件的分電路A。輸出數(shù)據(jù)的傳送在所有I/O模件的例行掃描上具有優(yōu)先權(quán)。

I/O通訊處理器通過支持廣播機制的通訊總線管理著主處理器和通訊模件之間的數(shù)據(jù)交換。

#3008型主處理器有16M DRAM（無后備電池）和32K ?SRAM，用于存放用戶編寫的控制程序、SOE1數(shù)據(jù)、I/O數(shù)據(jù)、診斷、以及通訊緩沖器。外部電源故障時SRAM可完好地保存用戶程序和保持性內(nèi)存接點，時間為至少六個月。

TriBus硬件表決電路周期性對驗證內(nèi)存的有效性。

主處理器模件接受雙電源供電，電源母線排列在主機架內(nèi)。一個電源或電源母線出現(xiàn)故障不會影響系統(tǒng)性能。

在發(fā)生外部電源故障時，SRAM由裝在主機架的背板上的電池進行保護。在沒有外部電源的情況下，電池能完整地保持程序和保持性變量，至少可保持六個月。

GRACO?218-531總線系統(tǒng)及電源分配

如圖1-4所示，三條三重總線系統(tǒng)都蝕刻在機架背板上，三條總線為TriBus、I/O總線、及通訊總線。

TriBus包括三條獨立的串聯(lián)的鏈路，在4Mband下運行。它在每一掃描開始時使各主處理器同步。然后，每個主處理器將它的數(shù)據(jù)送入它的上游和下游的主處理器。TriBus完成下列三種功能：

?——傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數(shù)據(jù)

?——傳輸和表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)

?——對上次掃描的輸出數(shù)據(jù)和控制程序存貯器進行數(shù)據(jù)比較并對不同之處進行標識。

容錯結(jié)構(gòu)的一個重要特征是，每一個MP使用了同一個數(shù)據(jù)發(fā)送器將數(shù)據(jù)同時送給上游的和下游的主處理器，這樣保證了同樣上游處理器和下游處理器接收相同的數(shù)據(jù)。

?

圖1-4 主機架背板

圖中：1、雙重電源軌 2、電源端子條 3、#1電源 4、#2電源 5、I/O終端用ELCO接頭 6、公共總線 7、I/O總線 ?8、主處理器A、B、C ?9、左I/O模件 左I/O模件 標準邏輯槽口 ?10、通訊模件 ?11、*左模件和右模件在任一特定時間內(nèi)都作為有源的或熱插的備件起作用

每個I/O模件通過其對應(yīng)的端子板接受現(xiàn)場信號或向現(xiàn)場傳送數(shù)據(jù)。機架相鄰的物理槽位視作同一個邏輯槽位。第一個位置上放置工作模件，第二位置放置熱備I/O模件。端子板通過背板頂部的Elco插頭相邊連，同時連接工作和熱備的I/O模件。所以，這兩個模件接收的是相同的來自端子板的信號。

I/O總線可使信息在I/O模件和主處理器之間傳送，速率為375K波特。三重化I/O總線沿著背板的底部敷設(shè)。I/O總線的每一分電路在一個主處理器與其相應(yīng)的I/O模件上的相應(yīng)的分電路間傳遞信息。I/O總線通過一組三條I/O總線纜在各機架間的延伸。

通訊總線在主處理器和通訊模件之間傳輸信息，其速率為2 M波特。

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