【..美國... motorola（摩托羅拉）：mvme 162、mvme 167、mvme1772、mvme177等系列。】

【..瑞士.. .abb.. 機器人 dsqc系列,abb advant ocs,abb procontic plc cpu】

【..美國..英維思 invensys foxboro i\a系統(tǒng), triconex esd系統(tǒng)】

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【..美國.. .ab ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】

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【..法國....施耐德.. 140莫迪康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等?！?/div> 【..美國...通用電氣..ge..ic693/ic697系列】? 這里的D，小型機多為8位二進制數(shù)，中、大型多為12位二進制數(shù)。

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?A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。

? ? 有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算。有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產(chǎn)生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。

? ? 這樣，用PLC實現(xiàn)模擬量控制是完全可能的?？刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測量程值，多數(shù)也是足夠的。

? ? PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。

? ? 用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關(guān)量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。

? ? 當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應當看到的。

? ? 1.3.3用于數(shù)字量控制

? ? 實際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有數(shù)字量。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示。

? ? 數(shù)字量的控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。當今已很普及，并也很完善。目前，先進國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。

? ? PLC也是基于計算機的技術(shù)，并日益完善。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。

? ? PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進電機），則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。