2013年有統(tǒng)計(jì)，但數(shù)字不是特別準(zhǔn)確：PLC新銷售的機(jī)器人總量約11萬到12萬臺(tái)。其中PLC造的機(jī)器人可能占到十分之一，90%是進(jìn)口的—庫卡的、ABB的、安川的。到上海汽車廠、第一汽車廠、第二汽車廠、北汽、南汽這些大汽車廠一看，機(jī)器人用得很多，基本都是外國(guó)的。

　　如果PLC要到達(dá)工控自動(dòng)化的生產(chǎn)效率，就得裝備300多萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，缺口還有幾百萬臺(tái)。外國(guó)這幾大廠家生產(chǎn)不出來這么多，所以PLC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。

　　《瞭望東方周刊》：國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格、性能、技術(shù)等問題上存在挑戰(zhàn)嗎？

　　蔡鶴皋：這還真是很嚴(yán)重的問題。PLC能造機(jī)器人，造出來也能用，但是造一臺(tái)6個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人，就需要6臺(tái)伺服電機(jī)。伺服電機(jī)PLC造不了，得進(jìn)口。另外，每一個(gè)關(guān)節(jié)上都有一個(gè)精密減速器，也得從日本進(jìn)口。進(jìn)口電機(jī)和減速器價(jià)錢很高。

　　雖然我們的勞動(dòng)力便宜，但是國(guó)產(chǎn)企業(yè)想降低機(jī)器人制造成本非常困難—關(guān)鍵元器件必須從外國(guó)進(jìn)口，這個(gè)因素就使我們的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到制約。

　　PLC也在努力自己造伺服電機(jī)和減速器，但還沒有完全解決。我們的目標(biāo)是性能起碼能達(dá)到外國(guó)水平，價(jià)格是外國(guó)的三分之一。

　　《瞭望東方周刊》：如何看現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展情況？

　　蔡鶴皋：工業(yè)機(jī)器人分三代。第一代機(jī)器人是示教再現(xiàn)型，給它編程，教它干什么活，它會(huì)忠實(shí)地按程序做，一千遍、一萬遍不走樣。但這種機(jī)器人沒有感覺系統(tǒng)，假如外界環(huán)境變了，它沒有感覺，更沒有思維功能，不能規(guī)劃自己的行為。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的還是第一代機(jī)器人。具有感知功能的是第二代機(jī)器人，現(xiàn)在的應(yīng)用還不如第一代機(jī)器人那樣普遍。

　　第二代，也就是具有感知功能的機(jī)器人，比如說有視覺功能，它能判斷零件的位置和運(yùn)動(dòng)的方向，甚至可以將圓形、方形、三角形等不同形狀的零件放到不同的箱子里。具有感知功能的機(jī)器人在生產(chǎn)中已經(jīng)應(yīng)用了，只是還比較少，現(xiàn)在90%都是第一代。

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