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? ? ? 從科研攻關(guān)到構(gòu)成工業(yè)化推廣，國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人工業(yè)走過了一段不尋常的打開之路
說起“人工智能”這個(gè)詞，我們馬上會(huì)聯(lián)想到一些非實(shí)在的東西：“和人相同的機(jī)器！”實(shí)習(xí)上，自從進(jìn)入工業(yè)社會(huì)，人類對(duì)“人工智能”的探求就
沒有間斷過。20世紀(jì)60年代以來，跟著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速打開，智能機(jī)器人的研討初步進(jìn)入實(shí)質(zhì)性時(shí)間。通過幾十年的打開，當(dāng)時(shí)，依據(jù)感受控制的智能
機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已抵達(dá)實(shí)習(xí)運(yùn)用時(shí)間，依據(jù)知識(shí)控制的智能機(jī)器人(又稱自立機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大打開。
電力機(jī)器人是服務(wù)于電力體系出產(chǎn)的特種機(jī)器人，具有一種或多種擬人功用，可代替或輔佐人工進(jìn)行設(shè)備巡檢、帶電搶修和保護(hù)作業(yè)等。它的出現(xiàn)有
賴于20世紀(jì)國內(nèi)外科學(xué)技術(shù)的迅猛打開。與發(fā)達(dá)國家對(duì)比，中國電力機(jī)器人研討的起步時(shí)間較晚，在技術(shù)水平、實(shí)用化程度等方面都存在較大距離。
面臨潛力無量的電力機(jī)器人商場(chǎng)，國家電網(wǎng)公司從出產(chǎn)實(shí)習(xí)動(dòng)身，瞄準(zhǔn)國際搶先水平打開中間技術(shù)研討。從科研攻關(guān)到構(gòu)成工業(yè)化推廣，國家電網(wǎng)公
司電力機(jī)器人工業(yè)走過了一段不尋常的打開之路。
國網(wǎng)山東省電力公司依托山東電科院，是國內(nèi)較早打開電力機(jī)器人研發(fā)的單位之一。1999年，山東電科院就初步“試水”機(jī)器人中間技術(shù)研討，建立
了“電力機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)室”（后被國家電網(wǎng)公司命名為“電力機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)室”）。十幾年間，打開了線路帶電作業(yè)機(jī)器人、巡線檢測(cè)無人
機(jī)、絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人的研發(fā)。產(chǎn)品掩蓋發(fā)電、輸電、變電、配電領(lǐng)域，樹立了技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)方位。
變電站巡檢機(jī)器人稱得上是許多產(chǎn)品中的佼佼者。從2000年初步，國網(wǎng)山東電力將變電站智能機(jī)器人巡檢體系列入科研計(jì)劃。2002年9月，該領(lǐng)域的研
發(fā)項(xiàng)目被列入國家“863”計(jì)劃，變成該公司首個(gè)“863”項(xiàng)目。研發(fā)人員先后霸占了強(qiáng)電磁防護(hù)、導(dǎo)航定位、設(shè)備圖像模式辨認(rèn)、自動(dòng)充電等技術(shù)難題，
項(xiàng)目于2005年通過查驗(yàn)，并在500千伏濟(jì)南長清變電站投入作業(yè)。山東電科院副院長慕世友說：“國內(nèi)大多數(shù)機(jī)構(gòu)對(duì)變電站巡檢機(jī)器人的研討是從2006年往
后才起步的。我們著手早，瞄準(zhǔn)了國際搶先水平，提前進(jìn)行要害領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和貯藏，這是我們成功的經(jīng)歷。”
2013年10月，從國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局傳來喜訊，由國網(wǎng)山東電力獨(dú)立自立開發(fā)的項(xiàng)目——變電站巡檢機(jī)器人，在第十五屆中國專利獎(jiǎng)評(píng)選的許多參賽作品
中鋒芒畢露，一舉奪得金獎(jiǎng)。
選用機(jī)器人巡檢代替人工巡檢，有用降低了運(yùn)維本錢，前進(jìn)了巡檢作業(yè)和處置的自動(dòng)化、智能化水平
4月14日，在浙江臨安青山湖科技城的地下地道里，一個(gè)長相很萌的小機(jī)器人正在“閑庭信步”，一雙大雙眼瞻前顧后、上下掃描。青山湖科技城地下
地道全長1.1千米，是浙江省內(nèi)計(jì)劃最大的智能化電力電纜地道。本年3月底，這個(gè)由杭州供電公司與浙江大學(xué)合作開發(fā)的最新一代輪式巡檢機(jī)器人正式投
入運(yùn)用，為春檢寫入智能化的新能量。
以機(jī)器人巡檢代替人工巡檢到底有哪些長處？以浙江臨安的這臺(tái)機(jī)器人為例，它具有了高清可視化巡檢、紅外測(cè)溫功用，并可以結(jié)束可見光和紅外視
頻的錄制與分析；可按不一樣的作業(yè)需要，在電纜廊道內(nèi)進(jìn)行無軌跡行進(jìn)，自動(dòng)結(jié)束守時(shí)巡檢；還具有自立充電功用，電量缺少時(shí)將自立移動(dòng)至預(yù)設(shè)的充
電點(diǎn)進(jìn)行充電。以機(jī)器人代替人工，結(jié)束了電纜地道巡檢作業(yè)的自動(dòng)化、智能化，改變了以往人工進(jìn)入地道檢查的落后辦法，減小勞動(dòng)強(qiáng)度的一同保證了
人身安全，一同前進(jìn)電纜地道保護(hù)作業(yè)作業(yè)的作業(yè)功率和可靠性，大幅削減人力本錢，前進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益。
節(jié)省人力并前進(jìn)運(yùn)檢功率是變電站智能巡檢機(jī)器人的兩大出色優(yōu)勢(shì)。在福建500千伏大園變電站，以前運(yùn)維人員需要花1個(gè)多小時(shí)時(shí)間從駐點(diǎn)趕到變電
站，再初步準(zhǔn)備作業(yè)、測(cè)溫、巡視，又要花去3個(gè)小時(shí)，另外還需要人工分析測(cè)溫圖像，作業(yè)量大，耗時(shí)費(fèi)勁。如今，運(yùn)用機(jī)器人巡檢體系，運(yùn)維人員足不
出戶，直接在駐點(diǎn)發(fā)布巡視指令，機(jī)器人可以自動(dòng)搜集巡視測(cè)溫圖像并進(jìn)行智能分析，短短幾分鐘便將分析作用信息或報(bào)警信號(hào)傳至后臺(tái)，結(jié)束變電站的
遠(yuǎn)程缺陷區(qū)別。既節(jié)省人工、車輛本錢，又能前進(jìn)巡視測(cè)溫功率，抵達(dá)事半功倍的作用。
此外，在低溫、霧霾等惡劣氣候條件下，機(jī)器人更能發(fā)揚(yáng)出人力所不及的作用。本年春節(jié)前夕，成都接連數(shù)日遭受霧霾氣候，能見度缺少100米。在四
川電力修理公司500千伏尖山變電站內(nèi)，巡檢機(jī)器人“小白”依然可以依照設(shè)定好的途徑結(jié)束巡檢使命，4個(gè)小時(shí)在站內(nèi)行走3千米，在400多個(gè)停靠點(diǎn)對(duì)800
多處檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行全站設(shè)備巡檢，實(shí)時(shí)回傳清楚的設(shè)備視頻、圖像、紅外成像測(cè)溫視頻、數(shù)據(jù)，自動(dòng)讀取設(shè)備表計(jì)，打開遠(yuǎn)程巡視、格外巡視，自動(dòng)生成巡
檢陳說和歷史數(shù)據(jù)趨勢(shì)曲線。四川電力修理公司巡檢機(jī)器人項(xiàng)目處置員范強(qiáng)說：“‘小白’在巡檢時(shí)距離設(shè)備通常在20米內(nèi)，對(duì)設(shè)備瞧得很理解，可見光
檢測(cè)不會(huì)對(duì)它構(gòu)成影響，還可以通過圖像預(yù)處置及濾波技術(shù)增強(qiáng)相片清楚度；通過三相對(duì)比檢測(cè)，紅外檢測(cè)在惡劣氣候下也相對(duì)精確；在巡檢時(shí)還會(huì)進(jìn)行
設(shè)備噪音搜集與分析，辨認(rèn)設(shè)備缺陷，即便在霧霾天兒依然可以保證檢測(cè)的精確性。”他詼諧地說，“‘小白’作業(yè)很賣力，每天要扭動(dòng)腦袋1000屢次，
功不可沒！”
選用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行變電站巡檢作業(yè)，可以最大極限地發(fā)揚(yáng)機(jī)器人巡檢的靈敏性、智能性，并一同打敗和補(bǔ)償人工巡檢存在的一些缺陷和缺少，更貼
近于智能變電站和無人值守變電站打開的實(shí)習(xí)需要，具有無量的優(yōu)越性，是智能變電站和無人值守變電站巡檢技術(shù)的打開方向。“變電站智能巡檢機(jī)器人
用于代替人工結(jié)束變電站巡檢中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性作業(yè)。實(shí)習(xí)運(yùn)用標(biāo)明，機(jī)器人作業(yè)可靠，檢測(cè)精確，結(jié)束了變電站全天候、全方位、全自
立智能巡檢，有用降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)維本錢，前進(jìn)了巡檢作業(yè)和處置的自動(dòng)化、智能化水平，現(xiàn)已成了變電站的‘新主干’。”慕世友說。
電力機(jī)器人家族功用互補(bǔ)、協(xié)同作戰(zhàn)，非常好地處置電網(wǎng)作業(yè)處置中的實(shí)習(xí)疑問
當(dāng)時(shí)，公司研發(fā)的電力機(jī)器人包含發(fā)電、輸電、配電、變電各個(gè)領(lǐng)域，品種有20余種，電力機(jī)器人家族可謂“人丁興旺”。這些年，剛烈智能電網(wǎng)的
快速打開和“三集五大”體系締造，為電力機(jī)器人發(fā)明了更多商場(chǎng)時(shí)機(jī)。公司變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)已運(yùn)用到從110千伏到1000千伏各電壓等級(jí)的變電站，廣
泛山東、北京、天津、重慶、四川等22個(gè)省、直轄市。
2013年7月，公司提出變電站智能巡檢機(jī)器人推廣運(yùn)用作業(yè)方針，運(yùn)用3年時(shí)間結(jié)束智能機(jī)器人巡檢作業(yè)代替60%以上人作業(yè)業(yè)，研發(fā)成功功用搶先、功
用完善、儀器可靈敏配備的高、中、等級(jí)低全系列機(jī)器人產(chǎn)品；500（330）千伏及以上變電站智能機(jī)器人全掩蓋；全部?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）公司打開智
能機(jī)器人會(huì)合存儲(chǔ)、會(huì)合分配、會(huì)合運(yùn)用試點(diǎn)。
電力機(jī)器人的工業(yè)化推廣一同也伴跟著功用的不斷晉級(jí)。從日本留學(xué)歸國的山東電科院科技帶頭人魯守銀博士說：“雖然當(dāng)時(shí)我們研發(fā)出產(chǎn)的機(jī)器人
距離人的自立控制還有一定距離，但已具有感知、回想、傳輸?shù)确律鷮W(xué)功用。從這層意義上來說，我們的機(jī)器人正逐漸向著人工智能化邁進(jìn)。”
作為國內(nèi)電力機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍團(tuán)隊(duì)，山東電力機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)室的專家還有一個(gè)思路：充分運(yùn)用公司現(xiàn)有線路清障機(jī)器人、線路作業(yè)機(jī)器
人、絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人等不一樣電力機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為供電公司供應(yīng)線路巡視修理全體處置計(jì)劃。
“無人機(jī)在高空線路檢測(cè)上優(yōu)勢(shì)顯著，可以精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)人工巡檢無法發(fā)覺的缺陷。巡檢無人機(jī)可以‘看到’，卻無法親自上陣消除缺陷、缺陷，這就
需要另外機(jī)器人來幫忙。”山東電科院機(jī)器人專業(yè)首席專家郭銳說，“不一樣電力機(jī)器人功用互補(bǔ)，構(gòu)成‘集團(tuán)作戰(zhàn)’優(yōu)勢(shì)，就可以非常好地處置電網(wǎng)作
業(yè)處置中的實(shí)習(xí)疑問。”
可以預(yù)見，將來電力機(jī)器人具有更廣闊的打開空間和運(yùn)用遠(yuǎn)景。
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GE FANUC IC693CMM301M
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GE FANUC IC670MDL640
GE FANUC IC693ALG222
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GE FANUC IC600PM503
GE FANUC IC600BF800
GE PLC IC693UAL006BP1
GE FANUC IC693MDL752
GE FANUC IC697CPU782-JD
GE FANUC IC693ALG220
GE FANUC IC697MDL653
GE FANUC IC694MDL660
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FOXBORO FBM207C 16
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FOXBORO FBM219 1
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FOXBORO AD908AC FBM202 一體化端子 1
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FOXBORO FCM10E 1
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AB PLC 1794-IB16
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AB PLC 1746-IB16
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AB PLC 1756-CNBR ?面價(jià)23500
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AB PLC 增強(qiáng)型PLC-5控制器 1785-L11B 1785-L11B/c
AB 1771-SN SUB I/O SCANNER MODULE 1.2AMP 5VDC
AB 1771-OFE1 B
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GE FANUC IC693CPU374 ?面價(jià)42430
GE FANUC IC660BSM021
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