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在現場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據觸點抖動情況和系統(tǒng)要的響應速度確定，一般在幾十ms，這樣可保證觸點確實穩(wěn)定閉合后，才有其它響應。模擬信號濾波可采用圖2b?程序設計方法，對現場模擬信號連續(xù)采樣3次，采樣間隔由A/D轉換速度和該模擬信號變化速率決定。3次采樣數據分別存放在數據寄存器DT10、DT11、DT12中，當最后1次采樣結束后利用數據比較、數據交換指令、數據段比較指令去掉最大和最小值，保留中間值作為本次采樣結果存放在數據寄存器DT0中。?

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