140CPU11302
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　 　(1)輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器 被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。 可見，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周 期，否則可能造成信號的丟失。

　　(2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到 程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入 端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當前狀態(tài)。然后進行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說， 每一個元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

　　(3)輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出 鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負載。全部輸出 設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

　　什么是PLC的響應(yīng)時間?在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時,響應(yīng)時間有何區(qū)別?

　　從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是PLC的響應(yīng)時間，使用循環(huán)刷新時，在一個掃描周期的刷新階段開始 前瞬間收到一個信號，則在本周期內(nèi)該信號就起作用了，這時響應(yīng)時間最短，等于輸入延時時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和;如果在一個掃描周期 的I/O更新階段剛過就收到一個信號，則該信號在本周期內(nèi)不能起作用，必須等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應(yīng)時間最長，它等于輸入延遲時間、兩個掃 描周期時間與輸出延遲時間三者之和;在使用直接輸出刷新時，最長響應(yīng)時間等于輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和。

ALLEN BRADLEY 1492-R3-RE USPP 1492R3RE

ALLEN BRADLEY 700-HA32A06 NSFP 700HA32A06

ALLEN BRADLEY 1492-H2GY USPP 1492H2GY

ALLEN BRADLEY X-341698 USPP X341698

ALLEN BRADLEY 700-C2B USPP 700C2B

ALLEN BRADLEY 60-2692 NSPP 602692

ALLEN BRADLEY 140M-C-AFA20 NSFP 140MCAFA20

ALLEN BRADLEY 800T-N160E NSFP 800TN160E

ALLEN BRADLEY 802T-W2B NSFP 802TW2B

PHOTOSWITCH 60-2649 NSFP 602649

ALLEN BRADLEY 800T-N143 USPP 800TN143

ALLEN BRADLEY 802T-X8 USPP 802TX8

ALLEN BRADLEY 595-N1 NSPP 595N1

ALLEN BRADLEY 60-2456 NSFP 602456

ALLEN BRADLEY 800T-N143 NSPP 800TN143

ALLEN BRADLEY 800EP-LHM33 USPP 800EPLHM33

ALLEN BRADLEY 800T-X619E-STAR?T USPP 800TX619ESTART

ALLEN BRADLEY 800EP-HM22 USPP 800EPHM22

ALLEN BRADLEY 800T-N229 NSFP 800TN229

ALLEN BRADLEY 800T-N310J USPP 800TN310J

ALLEN BRADLEY 800T-X559E-CLOS?E USPP 800TX559ECLOSE

ALLEN BRADLEY 800T-FX2 USPP 800TFX2

ALLEN BRADLEY 800T-KC2B USPP 800TKC2B

ALLEN BRADLEY 800T-N169 USPP 800TN169

ALLEN BRADLEY 80025-073-01 NSFP 8002507301

ALLEN BRADLEY 1778-AK USPP 1778AK

ALLEN BRADLEY 800T-NX446 USPP 800TNX446

ALLEN BRADLEY 800T-N160F USPP 800TN160F

ALLEN BRADLEY 199-GSMA1 NSFP 199GSMA1

ALLEN BRADLEY 1336E-EN USPP 1336EEN

ALLEN BRADLEY 800T-N301R NSPP 800TN301R

ALLEN BRADLEY Z-34038 NSPP Z34038

ALLEN BRADLEY 800P-X134 NSFP 800PX134

ALLEN BRADLEY 800T-N160E USPP 800TN160E

ALLEN BRADLEY 800MR-W624 NSFP 800MRW624

ALLEN BRADLEY 800T-N52XGXR NSPP 800TN52XGXR

ALLEN BRADLEY X-40190 NSPP X40190

ALLEN BRADLEY 40888-514-53-R NSFP 4088851453R

ALLEN BRADLEY 709-TAB1 USPP 709TAB1

ALLEN BRADLEY 193-ED1CB NSFP 193ED1CB

ALLEN BRADLEY 800H-W123 USPP 800HW123

GUARDMASTER LTD 323-987 USPP 323987

ALLEN BRADLEY 800T-N50 USPP 800TN50

PHOTOSWITCH 8-530 NSPP 8530

ALLEN BRADLEY 800H-N114E NSFP 800HN114E

ALLEN BRADLEY 802T-H NSFP 802TH

ALLEN BRADLEY 2706-D21J1 USPP 2706D21J1

GUARDMASTER LTD 11090 USPP 11090


PHOTOSWITCH 60-1626 USPP 601626

PHOTOSWITCH 92-39 NSFP 9239

ALLEN BRADLEY 80165-058-51 USPP 8016505851

ALLEN BRADLEY 801-ASC21 USPP 801ASC21

ALLEN BRADLEY 700-RTA11F110A1 USPP 700RTA11F110A1

ALLEN BRADLEY 800T-FB16F USPP 800TFB16F

ALLEN BRADLEY 800H-HRA2 USPP 800HHRA2

PHOTOSWITCH 872C-D5NP18-D4 NSPP 872CD5NP18D4

ALLEN BRADLEY 40420-499-01 NSFP 4042049901

PHOTOSWITCH 42SRR-6002 NSFP 42SRR6002

ALLEN BRADLEY W4018980901 NSFP W4018980901

ALLEN BRADLEY RH-1551 USPP RH1551

ALLEN BRADLEY 800H-BR6A2 USPP 800HBR6A2

ALLEN BRADLEY A77131-107-02 NSFP A7713110702

PHOTOSWITCH 99-95 NSFP 9995

ALLEN BRADLEY 800T-N2KP4B USPP 800TN2KP4B

ALLEN BRADLEY 800H-QP10C USPP 800HQP10C

ALLEN BRADLEY 700-HN125-B NSPP 700HN125B

ALLEN BRADLEY 1492-GS2G-200 USPP 1492GS2G200

ALLEN BRADLEY WA2L040S505UC NSFP WA2L040S505UC

ALLEN BRADLEY 140-MN-0400-2.4?-4 USPP 140MN0400244

ALLEN BRADLEY JA1N056S202UA USPP JA1N056S202UA

ALLEN BRADLEY 140M-C2T-C16 NSFP 140MC2TC16

ALLEN BRADLEY Z-34038 FNFP Z34038

ALLEN BRADLEY 700-HF33A1 NSPP 700HF33A1

ALLEN BRADLEY X-296277 NSFP X296277

ALLEN BRADLEY 112-A09FBA90-1-?4R-6P-901 USPP 112A09FBA9014R6?P

ALLEN BRADLEY GA2G056S252UA NSFP GA2G056S252UA

ALLEN BRADLEY 800T-E14A USPP 800TE14A

ALLEN BRADLEY 700-C204A1 USPP 700C204A1

ALLEN BRADLEY 700-HC24Z2-4 NSFP 700HC24Z24

ALLEN BRADLEY 800H-1HZ4R USPP 800H1HZ4R

ALLEN BRADLEY 837-H1A USPP 837H1A

ALLEN BRADLEY W62 NSPP W62

ALLEN BRADLEY 709-TAB1 NSFP 709TAB1

ALLEN BRADLEY 1415-N53 USPP 1415N53

ALLEN BRADLEY 802T-CTP NSFP 802TCTP

PHOTOSWITCH 42GRU-9200 NSFP 42GRU9200

ALLEN BRADLEY 1610-T0006S24 USPP 1610T0006S24

ALLEN BRADLEY 80025-453-01-R NSFP 8002545301R

ALLEN BRADLEY 800T-XAR NSPP 800TXAR

ALLEN BRADLEY 1336-B010-ECD-F?C3-L3 USPP 1336B010ECDFC3L?3

ALLEN BRADLEY 609-4/4X USPP 60944X

ALLEN BRADLEY 1760-CBL-PC02 USPP 1760CBLPC02

ALLEN BRADLEY 700-BXL220A2 USPP 700BXL220A2

ALLEN BRADLEY 802A-C14P4-S6 USPP 802AC14P4S6

ALLEN BRADLEY 800T-FX6D4 USPP 800TFX6D4

ALLEN BRADLEY 800MR-PB16GAK USPP 800MRPB16GAK



ALLEN BRADLEY 1784-CP7 NSPP 1784CP7

ALLEN BRADLEY 709-AAA1A USPP 709AAA1A

PHOTOSWITCH 8-591 USPP 8591

ALLEN BRADLEY 140M-C2E-B16 NSFP 140MC2EB16

ALLEN BRADLEY 802T-L1TW1 USPP 802TL1TW1

ALLEN BRADLEY 802T-X8 NSFP 802TX8

ALLEN BRADLEY X-42405 NSPP X42405

ALLEN BRADLEY 1760-IB12XOB4IF USPP 1760IB12XOB4IF

ALLEN BRADLEY 800T-J44KT1 USPP 800TJ44KT1

ALLEN BRADLEY 2711-NC14 NSPP 2711NC14

ALLEN BRADLEY Z-26289 USPP Z26289

ALLEN BRADLEY DB714 NSFP DB714

ALLEN BRADLEY 800T-KE2A NSPP 800TKE2A

ALLEN BRADLEY 800T-N78A USPP 800TN78A

ALLEN BRADLEY 800T-J44KC7 USPP 800TJ44KC7

ALLEN BRADLEY 1760-LDF USPP 1760LDF

PHOTOSWITCH 42GDU-9204-QD USPP 42GDU9204QD

ALLEN BRADLEY 200-G201Z24 USPP 200G201Z24

ALLEN BRADLEY 809-J23E USPP 809J23E

ALLEN BRADLEY 1771-CAP NSPP 1771CAP

ALLEN BRADLEY 1336F-A007-AA-E?N NSFP 1336FA007AAEN