Z808-G6板卡丨工業(yè)主宰世界
Z808-G6板卡丨工業(yè)主宰世界
Z808-G6板卡丨工業(yè)主宰世界
Z808-G6板卡丨工業(yè)主宰世界
板卡電子學名詞。
板卡是一種印制電路板，簡稱PCB板，制作時帶有插芯，可以插入計算機的主電路板（主板）的插槽中，用來控制硬件的運行，比如顯示器、采集卡等設(shè)備，安裝驅(qū)動程序后，即可實現(xiàn)相應(yīng)的硬件功能。
現(xiàn)在，計算機領(lǐng)域內(nèi)，把主板與聲卡、顯卡等合稱板卡。
板卡又分為四類，分別為：（1）ISA總線板卡（2）EISA總線板卡（3）PCI總線板卡（4）AGP總線板卡

?RTU（遠程測控終端），英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統(tǒng)，負責對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。其中包括：開關(guān)量輸入單元、開關(guān)量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、脈沖量輸入單元、脈沖量輸出單元、數(shù)字量輸入單元。?
開關(guān)量輸入單元：對現(xiàn)場各種開關(guān)信號的采集，現(xiàn)場信號可以是繼電器觸點開關(guān)（無源），也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現(xiàn)場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環(huán)境下正常工作。?
開關(guān)量輸出單元：用于遙控遠端設(shè)備的開停、聲光、告警等。?
模擬量輸入單元：采用模擬開關(guān)及光電隔離技術(shù)，將現(xiàn)場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標準模擬信號；也可以是非標準模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術(shù)，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設(shè)備同時采集。?
模擬量輸出單元：用于PID調(diào)節(jié)方式下的各種自控系統(tǒng)。?
脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。?
數(shù)字量輸入單元：接收各種串行數(shù)據(jù)信號。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數(shù)據(jù)。也可以采集64K同步數(shù)據(jù)。?
　　RUT具有的特點是：1：通訊距離較長 2：用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場 2：模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計，便于擴展。4：在具有遙信、遙測、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。RTU 產(chǎn)品目前與無線設(shè)備，工業(yè)TCP/IP產(chǎn)品結(jié)合使用，正在發(fā)揮越來越大的作用。?
　　PLC 一般主要用于工廠車間流水線的控制，而RTU 在國外主要用于室外應(yīng)用，惡劣環(huán)境中，比如在一些無人值守的站點。RTU具有梯形圖和C語言編程，屏幕組態(tài)軟件編程。與PLC相比特點?　　1：運算能力強?　　2：可帶液晶顯示，就地顯示和控制?　　3：模擬量采集能力強最多24路?　　4：掉電保護程序不丟失?　　5：多種通訊方式 撥號，數(shù)傳，RS485?
　　RTU(Remote Terminal Unit)是構(gòu)成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對生產(chǎn)現(xiàn)場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。?　　?　　RTU是一種耐用的現(xiàn)場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現(xiàn)場器件間的通訊。它是一個獨立的數(shù)據(jù)獲取與控制單元。它的作用是在遠端控制控制現(xiàn)場設(shè)備，獲得設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳給SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心。?　　?　　RTU的發(fā)展歷程是與“三遙”工程技術(shù)相聯(lián)系地。所謂“三遙”工程技術(shù)是指遙測、遙控、遙調(diào)技術(shù)，是研究遠處人們不易到達的地點，對物理變化過程、生產(chǎn)過程進行檢測（遙測）、調(diào)節(jié)（遙調(diào)）、控制（遙控）的一門學科。“三遙”系統(tǒng)工程是多學科、多專業(yè)的高新技術(shù)系統(tǒng)工程，涉及計算機、機械、無線電、自動控制等技術(shù)，還涉及傳感器技術(shù)、儀器儀表技術(shù)、非電量測量技術(shù)、軟件工程、條碼技術(shù)、無線電通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息處理技術(shù)等高新技術(shù)。因此，完全可以斷言，RTU的發(fā)展將必然會隨著“三遙”工程技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。?
　　在我國，隨著國內(nèi)工業(yè)企業(yè)SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展，RTU產(chǎn)品生產(chǎn)也受到了相應(yīng)地重視，但總的看來，還是采用國外RTU產(chǎn)品居多，目前，在國內(nèi)RTU產(chǎn)品尚未形成應(yīng)有的市場。進入新世紀以來，由于一批新興的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)與發(fā)展，這種狀況正日益得到改善。?
　　 有兩種基本類型的RTU——“單板RTU” 和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU” 有一個單獨的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實現(xiàn)的（象在PC機的主板上插入附加板卡一樣）。?　　 ＃＃RTU的軟件功能?　　 下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并沒有把它們區(qū)分開的必要。?　　@ 實時操作系統(tǒng)。它可能是一個特殊的RTOS，或是一段在對輸入的循環(huán)掃描和對通訊端口循環(huán)監(jiān)控開始時有效的代碼。?　　@ 連接到SCADA監(jiān)控中心的通訊系統(tǒng)的驅(qū)動。?　　@ 連接現(xiàn)場設(shè)備的I/O系統(tǒng)設(shè)備的驅(qū)動。?　　@ SCADA的應(yīng)用軟件。如對輸入、現(xiàn)場過程和儲存數(shù)據(jù)的掃描；對從通訊網(wǎng)絡(luò)傳過來的SCADA監(jiān)控中心命令的響應(yīng)。?　　@ 用戶在RTU上對應(yīng)用設(shè)定的一些方法?？赡苁且恍┖唵蔚膮?shù)設(shè)置，啟用或禁用特別的I/O口，或者提供一套完整的用戶編程環(huán)境。?　　@ 診斷系統(tǒng)?　　@ 一些RTU有文件系統(tǒng)支持文件下載。所支持的下載文件包括用戶程序和設(shè)定文件。?　　 ## RTU的基本作用?　　 RTU能控制對輸入的掃描，且通常是以很快的速度。它還可以對過程進行一些處理，如改變過程的狀態(tài)，存儲等待SCADA監(jiān)控中心查詢的數(shù)據(jù)。一些RTU能夠主動向SCADA監(jiān)控中心進行報告，但多數(shù)情況下還是SCADA監(jiān)控中心對RTU進行選擇。RTU還有報警功能。當RTU受到SCADA監(jiān)控中心的選擇時，它需要對如“把所有數(shù)據(jù)上傳”這樣的要求進行響應(yīng)，來完成一個控制功能。其主要功能表現(xiàn)為：?　　@ 監(jiān)控中心使用遠端地址進行數(shù)據(jù)的安全傳輸，對數(shù)據(jù)變化的異常報告，以及高效的通過一種媒介與多個遠端進行通訊。?　　@ 對數(shù)字狀態(tài)輸入進行監(jiān)控并在受到輪詢時向監(jiān)控中心匯報狀態(tài)的變化。?　　@ 監(jiān)控并計算從kWh計數(shù)器得到的累積脈沖。?　　@ 檢測、存儲并迅速匯報某一狀態(tài)點的突發(fā)狀態(tài)變化。?　　@ 監(jiān)控模擬量輸入，當其變化超過事先規(guī)定的比例時，向監(jiān)控中心匯報。?　　@ 在可編程的執(zhí)行過程中對每個基點在選擇——核對——執(zhí)行的安全模式下進行執(zhí)行控制。?　　@ 模擬量設(shè)定點控制。?　　@ 對狀態(tài)變化作1毫秒事件序列的標定。?
## RTU的通訊和標準?　　 由于RTU是專用的器件，現(xiàn)在還沒有統(tǒng)一的標準，尤其是在通訊方面，通常情況下一個產(chǎn)家的RTU是不能和另一個產(chǎn)家的RTU混用的。協(xié)議的轉(zhuǎn)化和競爭已經(jīng)形成了一個產(chǎn)業(yè)。近期中國自動化學會專家咨詢委員會將向市場發(fā)布RTU的通用標準，這些標準大致包括如下：?　　 @ 通信標準DNPs和IEC870。?　　 @ RTU編程標準IEC1131-3。?　　 中央處理器單元可以包含一個內(nèi)置的或獨立的modem。這些modems可以通過無條件租借的聲音級電話線或類似的聲道如：微波、無線電、光纖。也可以用異步串行數(shù)據(jù)端口來代替modem，來擴展通訊設(shè)備最大可達36.6Kbaud。?　　 中央處理器連續(xù)的選擇輸入通道將當前的狀態(tài)或模擬量和以前的狀態(tài)作對比。如果模擬量的改變超過了死區(qū)限，就會向監(jiān)控中心通知發(fā)生了狀態(tài)改變；如果沒有改變發(fā)生，一個簡短的確認信號會返回到監(jiān)控中心。所有其他的信息都是在連續(xù)選取信息將交叉存取的，在忽略選取掃描時間沖突時，獲得最優(yōu)的響應(yīng)時間。

TTL Output Module, # 1771-OGC

TTL Input Module, # 1771-IGC?????

Communication Adapter Module, # 1771-KA

Basic Module, # 1771-DB

Isolated AC/DC Input Module, # 1771-IDC

SLC 500 Direct Communication 1747-DCM

AC Input Module, # 1771-IA2

SLC 500 Output Module, 1746-OA8

SLC 500 Direct Communication Module, 1747-DCM

SLC 500 Input Module, 1746-IB16

Z808G6或Z808-G6 板卡

Z808G8或Z808-G8 板卡

50-N4D 板卡

2711-K3A10L1 觸摸屏

1771-P4S 模塊

1756-L55M23或：1756-L55M23/A 模塊

1747-L524 模塊

2711-M3A18L1 觸摸屏

3HNE05292-1 機器人備件

DSQC 223 Control Input Board

DSQC 239 board

DSQC223 訂貨號：YB560103-AL

DSQC266T 訂貨號：3HAB8802-1 機器人模塊

DSQC658 訂貨號：3HAC025779-001? CPU

DSQC249A CPU 訂貨號：3HAA3563-AGA/2

DSQC103 訂貨號：YB161102-AD/1 機器人模塊

3HNE03318-1 CPUM-03 機器人模塊

DI724F 訂貨號：3BDH000374R0001 數(shù)字量輸入/輸出模塊32通道

DC722F 訂貨號：3BDH000372R0001 數(shù)字量輸入/輸出模塊16通道

YYE109A 模塊板卡

DSQC 256 A 訂貨號：3HAB2211-1 機器人備件

3HXD1295-90 機器人電纜

3HXD1253-150 機器人電纜

3HXD1252-100 機器人電纜

SDCS-COM-1 DCS500 板卡

6009BZ10100K 控制板卡

SDCS-IOB-22 數(shù)字接口板

YPP 110A 訂貨號：3ASD573001A1 板卡

SAFT183VMC 訂貨號：58115479 板卡

SAFT132 訂貨號：57411619 DB 板卡

5761805-OD?或者：5761805-0D 板卡

SAMT11 訂貨號：57211369 板卡

CI626A 板卡

CIN UNS0880A-P 訂貨號：3BHB005922R0001 整流橋接口板

SNAT?609?TAI或SNAT609TAI 板卡

型號SNAT?609 訂貨號5761789-6H 61073779 板卡

PM633訂貨號3BSE008062R1 模塊

CI626 模塊

SC610 模塊

AI625 模塊

DI620 模塊

5692435-A EUCRON流量閥

PLSR XMO 2 / K 10 EUCRON流量閥

DOC01 貨號E-31810 板卡

TBA01 貨號E-31351 板卡

APTBK 02? 貨號E-32244 板卡

DSQC346G 訂貨號：3HAB8101-8或3HAB8101-8/19 機器人伺服驅(qū)動

DSQC504 訂貨號：3HAC5689-1 機器人聯(lián)接基板

CI626A-1 訂貨號：3BSE004278R1 板卡

SDCS-CON-1 訂貨號：3BSE003676R1 板卡

ACS143-K75-3-C 迷你型變頻器

CINUNS0880A-P 訂貨號：3BHB005922R0002 整流橋接口板

3HAC14757-1或3HAC14757-1/01 機器人控制器

DSQC503 訂貨號：3HAC3619-1 機器人CPU

DSQC320 訂貨號3HAB7231-1 機器人控制器

3HAC023195-003 機器人示教器電纜 3HAC023195-001 電纜配示教器

37111-4-0369626或P 37111-4-0369626 模塊Hartmann&Braun

YPP110A訂貨號：3ASD573001A1 卡件

SNAT609 訂貨號：61073779 卡件

SAFT 136 CTS或SAFT136CTS 訂貨號：57418028 卡件

SNAT 617 CHC+WIRE或SNAT617CHC訂貨號：61218289 卡件

SAFT 121 PA或SAFT121PA 訂貨號：REP57411503或57411503 卡件

SP6U240A1或SP60 240 A1 訂貨號：RS941002-AA 電源模塊

SPTU240R1或SPTU 240 R1 訂貨號：RS941020-AA 電源模塊

DSQC350 訂貨號：3HNE 00025-1/07或3HNE00025-1 機器人控制器

MMIO-01C CPU卡件

DSAI130或DSAI 130 系統(tǒng)卡件

DSBC172N或DSBC 172 N 系統(tǒng)卡件

3BSC980050R19 系統(tǒng)卡件

DSPC171或DSPC 171 系統(tǒng)卡件

DSCS150或DSCS 150 系統(tǒng)卡件

DSM8144或DSM8 144 系統(tǒng)卡件

DSAO130或DSAO 130 系統(tǒng)卡件

DSCS150或DSCS 150 系統(tǒng)卡件

DSDO115A或DSDO 115A 系統(tǒng)卡件

DSCA180A或DSCA 180A 系統(tǒng)卡件

3BSE004737R1 系統(tǒng)卡件

SAFT163IOC或SAFT 163 IOC 訂貨號：58096067 系統(tǒng)卡件

SKT-1或57156155 訂貨號：5760510-3E 系統(tǒng)卡件

3HAC025465-011 CF內(nèi)存卡

3HAC024488-001 安全面板

3HAC026253-001 電源模塊

3HAC13389-2 接觸器板

3HAC029105-001 冷卻風扇

NTC-ROTAX-QC 七軸用端拾器母盤

3HAC029251-001 驅(qū)動單元

3HAC028357-001 示教器

3HAC026254-001 系統(tǒng)電源連接板

3HAC034526-001 旋轉(zhuǎn)交流電機

3HAC17484-10 旋轉(zhuǎn)交流電機

TS1982N56E18 伺服電機

3636R 數(shù)字輸出模塊

PH566H-A 馬達1771-ALX 模塊

1771-IXE 模塊

1771-M1 模塊

1771-A2B 底座

2711-K5A8 觸摸屏

2711-K3A17L1 /B FRN 4.46 觸摸屏

1756-M08SE或1756-M08SE/B 模塊

1772-SD2 模塊

1772-LN3 模塊

1771-IFE/A 模塊

1785-L20B/C或1785-L20B 模塊

1771HD或1771-HD 模塊

1771-IV 模塊

1775-GA或1775GA 模塊

1771-SN或1771SN 模塊

1775-RM或1775RM 模塊

1756-CNBR或1756-CNBR/D 模塊

1756-DNB或1756-CNB/B 模塊

1756-SYNCH或1756-SYNCH/A 模塊

2706-NG1

1791-IOVW

700-P800B11A

1756-DNB | Devicenet Module

1747-SN Series B

5120-P1 |Pyramid Power Supply

1769-BOOLEAN|Boolean Module

1771-QDC/B | Plastic Molding Module

1746-IV16 Series C

1746-OV16 Series C

1771-IGC | TTL Input Module

1771-QDC | Plastic Molding Module

1771-IV | DC Driver Logic Input Module

1785-KA3 | Communication Module

1771-OD16 /B | Isolated Output Module

1771-IAD

1771-0A

1771-OW

1771-OB

1771-IA

1771-IQ

1771-OVN

1771-IAD/D

1771-ODD

1771-ID16 A

SLC 500 1746-IA16

LOT OF 2 SLC 500 1746-N2

1771-IBD

1785-LT4

1771-OAD

5120-P1

1771-IAD

Flex I/O 1794-IB16

1771-OD

1771-OAD/C

1771-OA

1771-IA

1772-LSP

1771-ID

1771-ASB

1771-OZL

1771-IBD

1771-OG

1771-IGC

1771-OB

1771-OBD

1771-ID16

1771-IQ

1771-DA

1771-OD16

1771-ODD

1771-OW16/B

1771-OVN

I/O Adapter Module,1771-ASB

10-30 VDC Input Module, 1771-IBD

0-24 V Contact Output Module 1771-OZL

AC Output Module, # 1771-OA

Output Module, # 1794-OA8

AC/DC Input Module, # 1771-IA

AC Output Module 1771-OAD

10-30 VDC Low True Input Module, # 1771-IVN

8 Bit Analog Input Module, # 1771-IEC

TTL Output Module, # 1771-OG

DC Output Module, # 1771-OBD/B

SLC 500 Input Module, # 1746-IV32

SLC 500 Output Module, 1746-OA16

AC/DC Input Module 1771-IAD

Analog Output Module, # 1771-OFE1

DC Input Module, # 1771-IB/A

AC Input Module 1771-IAD/C

Contact Output Module, # 1771-OZC

Isolated 120V Output Module, # 1771-OD16

SLC 500 Processor Unit, # 1746-OV16

SLC 500 Output Module, 1746-OA16

Fast Response DC Input Module, # 1771-IT

Communication Adapter Module, # 1771-KA2

Selectable Output Module, # 1771-OW

AC Power Supply Module, # 1771-P4R

Power Supply, 1771-P2

I/O Adapter Module 1771-ASC

TTL Output Module, # 1771-OGD

AX/4000 訂貨號：401382/50002 板卡

TS2640N704E122 BRX Smartsyn 編碼器

TS2611N11E90 馬達