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假設(shè)A口進(jìn)油，馬達(dá)，（1）打開單向閥，液壓油馬達(dá)右腔。（2）液壓油通過節(jié)流孔平衡閥，并使其左移，接通制動(dòng)器油路，使制動(dòng)器松開，這個(gè)還接通了馬達(dá)B口的回油油路。（3）液壓油通過閥的中間節(jié)流孔緩沖腔，將緩沖推到左側(cè)。如果此時(shí)壓力超過此閥的設(shè)定壓力（10.2MPa），閥將在瞬間打開，起到緩沖作用。（4）如果馬達(dá)超速（例如下坡時(shí)），泵來不及供油，則使A口壓力，平衡閥在彈簧力作用下向右，關(guān)小馬達(dá)的回油通道，從而馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。注意到行走馬達(dá)控制閥內(nèi)部有2個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的閥（見圖3和圖4），它們?cè)谕诰驒C(jī)開始行走以及制動(dòng)時(shí)將起到重要的緩沖作用。下面分析它的工作原理。

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