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中大型履帶式挖掘機的機重一般都在20t以上，機器的慣性很大，在機器起步和停止的中會給液壓帶來比較大的沖擊，因此，行走控制必須以適應(yīng)這種工況。行走馬達(dá)普遍采用高速馬達(dá)加行星減速機或擺線針輪減速機，而液壓馬達(dá)部分的回路的控制有其特點。行走馬達(dá)的控制回路見圖1，該馬達(dá)配備了高壓自動變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達(dá)變?yōu)樾∨帕?；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時，油液推動變速閥右移，馬達(dá)自動變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此這種馬達(dá)可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。除了馬達(dá)可以變速之外，對馬達(dá)的控制主要由馬達(dá)控制閥完成，下面結(jié)合結(jié)構(gòu)原理圖（見圖2）分析其工作原理。

如何預(yù)防？氣缸套拉傷的主要為：氣缸內(nèi)出現(xiàn)敲擊聲;柴油機動力下降;機油，排煙呈藍(lán)色或白色;機油變稀，壓力下降等。①冷卻出現(xiàn)故障，機器出現(xiàn)過熱，②機油油量不足、變質(zhì)或含有雜質(zhì)，⑤銷卡簧失效，使銷發(fā)生。裝載機鏟車氣缸套磨損的措施有那些？氣缸套磨損，除設(shè)計、制造上采取抗腐蝕、耐磨損的措施外，冷車起動后，應(yīng)在小油門狀態(tài)下暖車3～5分鐘才能起步行車，起初運行時，應(yīng)小負(fù)荷工作一段時間，待溫度升高后再大負(fù)荷作業(yè)。柴油機溫度過低，不能保持良好的，會增大氣缸壁的;溫度過高，則會使氣缸強度而加劇磨損，甚至可能使而造成?°拉缸?±，柴油機正常的工作溫度為80℃～90℃。

         各接頭處是否漏油。觀察油箱側(cè)面的油位計，當(dāng)液壓油過少時應(yīng)添加同樣牌號經(jīng)過過濾后的液壓油。液壓油箱半年清洗一次并換油，添加或換油時，千萬注意不要將雜質(zhì)污物混入油箱，添加或換的新油必須事先經(jīng)過濾清。液壓油用68號抗磨液壓油。液壓油濾清器每使用500小時后要進行清洗或更換濾清器濾芯。振動輪每1000小時更換一次油。隨時檢查振動輪油是否有漏損;檢查油位時應(yīng)將加油口轉(zhuǎn)至正上方，打開放油口，使油漏出到不漏或少漏為止。時更換振動輪油，換油時應(yīng)注意清潔。油用CD級30號柴機油。行走軸承的，應(yīng)在整機使用平均20天后，在相應(yīng)的油杯位置加注足量的鈣基質(zhì)脂。主離合器除隨時注意其操縱機構(gòu)外。

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