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中大型履帶式挖掘機的機重一般都在20t以上，機器的慣性很大，在機器起步和停止的中會給液壓帶來比較大的沖擊，因此，行走控制必須以適應(yīng)這種工況。行走馬達普遍采用高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機，而液壓馬達部分的回路的控制有其特點。行走馬達的控制回路見圖1，該馬達配備了高壓自動變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變?yōu)樾∨帕?；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時，油液推動變速閥右移，馬達自動變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。除了馬達可以變速之外，對馬達的控制主要由馬達控制閥完成，下面結(jié)合結(jié)構(gòu)原理圖（見圖2）分析其工作原理。 油液中空氣分離成氣泡的臨界壓力與油液的種類、油溫和空氣溶解量有關(guān)。防止液壓油產(chǎn)生氣泡，可減緩氣蝕的發(fā)生。預(yù)防液壓閥氣蝕除了合理設(shè)計、科學(xué)選材、加工工藝等措施外，合理使用液壓設(shè)備對液壓闊氣蝕至關(guān)重要。在使用中要液壓閥氣蝕的發(fā)生，主要是盡量液壓油產(chǎn)生氣泡及正確操作液壓閥。(1)正確操作液壓閥。油壓變化的直接影響氣泡的形成與破裂的速度，壓力變化高的部位，氣蝕速度快。因此操縱各液壓閥時要平穩(wěn)，操縱不宜過快、過猛，以減輕液壓沖擊，從而氣蝕的發(fā)生。(2)液壓油產(chǎn)生氣泡。要液壓油產(chǎn)生氣泡，1)防止液壓油溫度過高。應(yīng)及時地冷卻，使冷卻的溫度保持在的范圍內(nèi)。

氣缸蓋發(fā)生變形后，使的部位壓不緊氣缸墊而造成高溫氣體泄露，使缸墊燒損。⑵氣缸套凸臺高度不一，引起個別氣缸密封不嚴。為了使氣缸套、氣缸墊壓緊在氣缸體上并保持良好的密封性，一般要求氣缸套端面凸臺平面高出氣缸體一定尺寸(一般為0.05～0.12mm)，同一臺柴油機(或同一缸蓋下的兩個氣缸)氣缸套凸出量相差也有規(guī)定(一般為0.05mm)。若超出規(guī)定值，則有可能造成密封壓力不夠，使高壓高溫氣體竄出而沖壞缸墊。柴油機出廠時，生產(chǎn)廠家提供的使用說明書中對氣缸蓋緊固螺栓的扭矩有明確要求，時應(yīng)嚴格按規(guī)定的時間、緊固氣缸蓋。⑷氣缸墊裝配不正確或氣缸墊差。⑸機器工作不良，過熱引起沖缸墊。裝載機鏟車柴油機油底殼機油油面升高的原因有那些？

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