：怒江州神鋼挖掘機維修大臂無力

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并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機械之一。挖掘機重要的三個參數(shù):操作重量（），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。挖掘機分類常見的挖掘機按驅(qū)動有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。按照規(guī)模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。按照行走的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。按照傳動的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。

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中大型履帶式挖掘機的機重一般都在20t以上，機器的慣性很大，在機器起步和停止的中會給液壓帶來比較大的沖擊，因此，行走控制必須以適應(yīng)這種工況。行走馬達普遍采用高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機，而液壓馬達部分的回路的控制有其特點。行走馬達的控制回路見圖1，該馬達配備了高壓自動變量裝置，當(dāng)掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變?yōu)樾∨帕浚蝗绻旭傋枇υ龃笾率褂蛪荷叩皆O(shè)定值時，油液推動變速閥右移，馬達自動變?yōu)榇笈帕康退贀酰栽龃笈ぞ?。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。除了馬達可以變速之外，對馬達的控制主要由馬達控制閥完成，下面結(jié)合結(jié)構(gòu)原理圖（見圖2）分析其工作原理。

泵伺服卡在小流量位置(異物);E，伺服閥發(fā)卡(異物);F，(1)操作行走控制手柄，聽發(fā)動機聲音，如沒有聽到發(fā)動機加油的聲音，可通過打開自動控制維修孟序的數(shù)據(jù)輸出(也可壓力繼電器接頭，操縱行走控制手柄，用萬用表檢查壓力繼電器，正常應(yīng)接通)，操縱行走控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，(2)行走先導(dǎo)油壓低：檢查行走先導(dǎo)壓力，把行走壓力開關(guān)接頭上面的螺塞擰出，接上60bar的壓力表，操作行走先導(dǎo)手柄(推到底應(yīng)大于30bar，部分推應(yīng)18bar左右);不正常則檢查維修或更換先導(dǎo)閥，(3)檢查互射式溢流閥壓力：在前后泵的測壓口接上600bar的壓力表，卡住履帶，操作行走操縱桿。

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