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仁懷市小松挖掘機維修難題專家
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中大型履帶式挖掘機的機重一般都在20t以上,機器的慣性很大,在機器起步和停止的中會給液壓帶來比較大的沖擊,因此,行走控制必須以適應這種工況。行走馬達普遍采用高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機,而液壓馬達部分的回路的控制有其特點。行走馬達的控制回路見圖1,該馬達配備了高壓自動變量裝置,當掛上高速擋時,回路接手動變速油口來油,推動變速閥左移,使馬達變?yōu)樾∨帕?;如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時,油液推動變速閥右移,馬達自動變?yōu)榇笈帕康退贀?,以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。除了馬達可以變速之外,對馬達的控制主要由馬達控制閥完成,下面結(jié)合結(jié)構(gòu)原理圖(見圖2)分析其工作原理。
發(fā)動機接近滿負荷,此時若想動臂起升更快一些,就不得不向斗桿缸的供油量,即“動臂優(yōu)先”工作。但“動臂優(yōu)先”工作,并不是動臂一直工作于“優(yōu)先狀態(tài)”,只是在需要動臂快速起升時,才讓動臂處于“優(yōu)先狀態(tài)”。當動臂起升時,來自動臂起升先導控制閥的先導油使動臂控制閥2,將上主泵的油導向動臂缸大腔;當先導油油壓大于2250kPa時,動臂合流閥動,將下主泵的油也導向動臂缸大腔,此時動臂缸處于雙泵合流供油狀態(tài),使動臂快速上升。在控制方面,按下“動臂優(yōu)先”按鈕,當動臂起升先導油油壓大于2646±196kPa后,裝于先導油管路上的動臂優(yōu)先壓力開關閉合,電腦收到閉合的后,使精細控制電磁閥得電,使斗桿合流閥的先導控制油路接通的回油路。
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