涪陵區(qū)挖掘機維修正廠配件

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中大型履帶式挖掘機的機重一般都在20t以上，機器的慣性很大，在機器起步和停止的中會給液壓帶來比較大的沖擊，因此，行走控制必須以適應這種工況。行走馬達普遍采用高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機，而液壓馬達部分的回路的控制有其特點。行走馬達的控制回路見圖1，該馬達配備了高壓自動變量裝置，當掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變?yōu)樾∨帕?；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設(shè)定值時，油液推動變速閥右移，馬達自動變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。除了馬達可以變速之外，對馬達的控制主要由馬達控制閥完成，下面結(jié)合結(jié)構(gòu)原理圖（見圖2）分析其工作原理。

         假設(shè)A口進油，馬達，（1）打開單向閥，液壓油馬達右腔。（2）液壓油通過節(jié)流孔平衡閥，并使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個還接通了馬達B口的回油油路。（3）液壓油通過閥的中間節(jié)流孔緩沖腔，將緩沖推到左側(cè)。如果此時壓力超過此閥的設(shè)定壓力（10.2MPa），閥將在瞬間打開，起到緩沖作用。（4）如果馬達超速（例如下坡時），泵來不及供油，則使A口壓力，平衡閥在彈簧力作用下向右，關(guān)小馬達的回油通道，從而馬達的轉(zhuǎn)速。注意到行走馬達控制閥內(nèi)部有2個結(jié)構(gòu)完全相同的閥（見圖3和圖4），它們在挖掘機開始行走以及制動時將起到重要的緩沖作用。下面分析它的工作原理。 

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