繼電腦、手機、互聯網之后，機器人作為又一個新興產業(yè)已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長而成為一個新興的產業(yè)。本公司是技術團隊和相關公司擁有一支團結敬業(yè)，開拓進取，技術精良，經驗豐富的科研開發(fā)團隊，公司專注于自動化工程設計與制造，各類非標自動化產品及工業(yè)機器人、機械手的設計與制造，本著“客戶至上，文明服務”，“以客戶滿意為原則”的企業(yè)精神和“以市場需求為基礎”的企業(yè)導向，致力于向用戶提供自動化工程控制系統(tǒng)整體解決方案，設計制造目前工業(yè)企業(yè)急需的自動焊接、切割、拋光打磨、沖壓取件、自動噴漆、自動裝配、視覺定位之機械手、機器人等設備。

一、AT-JX1 視覺機器人

（視覺機器人，含視覺系統(tǒng)，含普通電腦）

珠海市華普自動化科技有限公司AT-JX1視覺機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現場教學機器人的動作。
我公司視覺機器人人有以下兩款：

1、2-3軸軌道機器人

2-3軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等關節(jié)/旋轉軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W東能伺服電機或雷賽步進電機，同步帶傳動，速度響應快，重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：22KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活。下圖2軸同步帶軌道機器人，工作范圍450*450mm。
2、 3自由度立式機器人

3自由度立式通用機器人，采用垂直多關節(jié)串連結構，步進和伺服電機驅動，最大工作負載2.5kg ，重復定位精度±0.05mm。
產品特點：
1、3軸聯動，執(zhí)行ISO國際標準G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；
4、20路輸入，20路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
3、視覺系統(tǒng)配件 USB數字相機 鏡頭 脈沖控制卡 軟件
4、機器人視覺細分應用：
模具殘留物自動檢測（模具保護），標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫(yī)療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內容：印刷字符印刷質量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數字、字符識別，顏色識別等；檢測內容：數據讀取，字符識別，顏色判斷等。

二、AT-JX2四/六軸聯動示教編程噴漆機器人
珠海市華普自動化科技有限公司AT-JX2四/六軸聯動示教編程噴漆機器人采用直角坐標形式，由X,Y,Z,R旋轉軸四軸組成。X軸、Y軸、Z軸由伺服電機驅動，R軸由步進電機驅動?？刂葡到y(tǒng)采用國內最先進的“華普四軸聯動示教編程型”控制系統(tǒng)，具有良好的工作穩(wěn)定性，人機界面友好，編程和操作及維護方便；操作簡便性?？刂凭雀?，性能穩(wěn)定。主電機采用200-1000W伺服/步進電機；配人機面板，方便4自由各項參數修改；重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活，速度可控。
并具有生產產量的統(tǒng)計，顯示功能；系統(tǒng)存儲多個工作程序，根據生產需要可以任意選擇，便于生產的選擇和管理。
機構規(guī)格和特點：
1、采用四軸聯動示教編程控制系統(tǒng)。
2、龍門架構，機身整體采用高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。
3、X、Y軸采用皮帶傳動，Z軸采用直徑18 T型絲桿傳動，R軸配1：20減速機，大大增加帶噴槍負荷的能力。動力采用全新伊萊斯交流伺服電機和一能步進馬達，可充分保證堅固耐用精密等性能。
4、滑座行程，工作臺尺寸900*600mm，Z軸行程100 mm，R軸最大轉角180度，最大移動速度：3 m/min，配電氣控制箱一臺及控制箱工作臺支架。
5、電源及輔助開關、電器材料。
售后服務熱情！配件充足！
控制系統(tǒng)特點：
控制系統(tǒng)采用“華普6軸機器人”工業(yè)級學習（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。普通工人稍加學習，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數據記錄、運算，并自動完成編程。

三、AT-JX3液壓機械手

液壓傳動是利用密閉系統(tǒng)中的受壓液體來傳遞運動和動力的一種傳動方式，在機電設備中，被廣泛采用的傳動方式之一，液壓傳動系統(tǒng)結構復雜，過程抽象，系統(tǒng)也難以采用直觀的方式，我公司開發(fā)的AT-JX3 “液壓教學機械手”與工業(yè)鍛造取件液壓機械手接軌，以最形象的方式，有效的進行液壓系統(tǒng)工作過程的實物展示。
機械手底座里設計有旋轉液壓缸，機械手臂上下由直桿液壓缸伸縮實現，機械手頭部有一直桿液壓缸控制機械手爪的開合。
液壓缸和液壓泵、液壓馬達及配件選用“廣東肇慶方大”氣動有限公司液壓產品，電氣控制系統(tǒng)采用“三菱PLC”，配“威綸觸摸屏”人機界面，方便編程。（臂長*寬*高）1150*410*1100mm

四、AT-JX4四自由度氣動機械手（可供配件）

AT-JX4 氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業(yè)生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。
安裝方式 桌面安裝，可拆裝式
本體質量 42kg
尺寸 （臂長*寬*高）350*250*500mm
供電電源及控制 220V、50Hz；（配電器控制系統(tǒng)）
電源容量 1KVA，
操作面板體積小，外型美觀，操作更簡便，采用美國AMD公司16位高速CPU，系統(tǒng)響應速度快，動作控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定，5.128×64點陣LCD優(yōu)質液晶，鮮亮清晰，中英文顯示，人機界面友好，一流的PCB采用四層板貼片結構，抗干擾能力更強，使用干接點信號和工業(yè)上位機輸入、輸出相連接，避免了相互干擾。豐富的保護功能，自動檢測機器運行情況，及時顯示故障報警及故障原因，確保機器的使用安全，具有輸出短路保護功能，有效防止因外部電路短路造成的損壞。


五、 AT-JX5在線跟蹤噴涂機器人

AT-JX5在線跟蹤噴涂機器人機器人在A點到B點的往復移動過程中、轉臺可以在任意指定的A角度與B角度之間與機器人同步往復動作。讓設備的適應性更強。最大承載能力可達3KG，本體重量為 40KG 配合轉臺后其有效噴涂范圍為 600*600MM。4軸聯動，全伺服驅動，示教編程。

六、AT-JX6 6軸機器人1（RV和諧波減速機，全伺服驅動，示教編程）

我公司AT-JX6 6自由度通用工業(yè)機械手機器人，采用垂直多關節(jié)串連關節(jié)結構，步進/伺服電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.1mm。采用6路學習（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關節(jié)串連結構，運行靈活，主要應用于工業(yè)生產中的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學、科研等領域。

為工業(yè)生產（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術手段，對于企業(yè)技術升級產業(yè)轉型意義重大。普通工人稍加學習，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數據記錄、運算，并自動完成編程。

產品特點：
1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作；
8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調用等等。

9、六個軸采用數字交流伺服電機驅動方式，適合精度高。



七、AT-JX7 6軸機器人2（蝸輪蝸桿減速機，一伺服五步進驅動，示教編程）

我公司AT-JX7 6自由度通用工業(yè)機械手機器人，采用垂直多關節(jié)串連關節(jié)結構，步進/伺服電機驅動，最大工作負載1公斤，重復定位精度±0.5mm。采用6路學習（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關節(jié)串連結構，運行靈活，主要應用于工業(yè)生產中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的涂膠、噴涂、裝卸和搬運、教學、科研等領域。

產品特點：
1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；
4、48路輸入，40路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作；
8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調用等等。
9、采用一數字交流伺服五步進電機驅動方式，適合精度高。

八、AT-JX8五自由度送料取料機械手（配精密星形減速機，四路伺服驅動，四軸聯動控制系統(tǒng)，示教編程）

AT-JX8 五自由度送料取料機械手是用于工業(yè)沖壓件自動搬運翻轉等操作，減少人工操作的失誤和生產效率大大提高。也降低了人為造成的事故的產生，在節(jié)省人力，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面具有絕對的優(yōu)勢。
五自由度送料取料機械手主要包括機械手本體、控制器二部分。機械手本體包括底基座、臂機構、肘機構、夾鉗機構等5個動作，4個精確的馬達和1路氣動爪，1路高壓噴咀組成?？刂破鞑捎萌A普6軸機器人控制系統(tǒng)，可以實現6軸聯動，示教靈活編程。整個裝置由行程定位準確，手臂的終端還有可靈活張合的機械夾鉗可完成對物體進行拾放，并形成連續(xù)運動，結合復雜程序，可以完成工業(yè)機械手自動送料取料工作過程。
產品特點： 4個精確的馬達和1路氣動爪，1路高壓噴咀組成，5個自由度，分別對應于轉動基座、臂、肘、腕、鉗等4個轉軸，其中肘、腕的轉動可根據用戶需要安裝為上下擺動方式或左右擺動方式。手臂的終端配備可靈活張合的機械鉗，配行程開關，可對機械手臂準確定位，對物體進行拾放，并可形成連續(xù)的運動、做出各種復雜動作。配精密星形減速機，四路伺服驅動，四軸聯動控制系統(tǒng)，示教編程。

九、AT-JX9三軸XYZ機械手（數控臺）（配精密滾珠絲桿，3路步進驅動，3軸聯動控制系統(tǒng)，G代碼編程）

三軸XYZ機械手（數控臺），是一種先進的機電生產設備，廣泛應在工業(yè)機械手、雕刻、點膠、SMT貼片、搬運、檢測裝置、斷層射線掃描、小型數控機床等領域。
1、三軸聯動控制系統(tǒng)，支持Mastercam軟件，運動軌跡精確規(guī)劃；
2、龍門架構，機身整體10mm厚高強度進口鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確；
3、直交龍門XYZ一體化直線導軌采用直徑16的表面鍍鈦的軸承鋼，表面硬度60度以上，絲桿采用直徑14雙螺母(自動消隙)T型絲桿和全新ICAN57、57、86步進馬達，可充分保證堅固耐用精密等性能；
4、滑座行程，工作臺尺寸按用戶要求，最大移動速度：2 m/min，由3個ICAN步進電機帶動低壓電氣控制箱一臺及控制箱工作臺支架；
5、機械手掃描探測夾具架, 夾具架C軸旋轉頭；
6、電源及輔助開關、電器材料。

十、AT-JX10 3軸取料氣動機械手（配精密直線滑軌）

AT-Q送料取料3軸機械手，自主開發(fā)的新型支架，其和滑道一體的結構，不僅減小了安裝空間，而且還降低了生產成本，強化了滾輪結構，實現了高速平穩(wěn)運行。機械手桁架可以獨立安裝，簡化機械結構和電控，運行穩(wěn)定，維護方便。

機臺優(yōu)點：

1.手臂采用上銀精密線性滑軌,韓國科霸氣缸，改良了傳統(tǒng)導桿式作過程產生的晃動程度, 機臺運動速度快,定位準確；
2.機臺固定旋轉90度,可配合固定?；蛞苿幽Ｈ〕霎a品。
3.引拔座采用高強度機械傳動結構，加厚耐用的角度旋轉架，獨特靈活的機座旋轉架。
4．操作面板體積小，外型更美觀，操作更簡便，采用美國AMD公司16位高速CPU，系統(tǒng)響應速度快，動作控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定，5.128×64點陣LCD優(yōu)質液晶，鮮亮清晰，中英文顯示，人機界面友好，一流的PCB采用四層板貼片結構，抗干擾能力更強，使用干接點信號和工業(yè)上位機輸入、輸出相連接，避免了相互干擾。豐富的保護功能，自動檢測機器運行情況，及時顯示故障報警及故障原因，確保機器的使用安全，具有輸出短路保護功能，有效防止因外部電路短路造成的損壞。（臂長*寬*高）900*210*800mm，可供配件。




十一、AT-JX11 5軸自動焊接專機（運動控制，示教編程）

AT-JX3 5軸自動焊接專機，采用直角關節(jié)結構，步進電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.05mm。主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機、焊槍（鉗）等部分組成。配示教編程型機器人控制系統(tǒng)。產品主要用于批量產品的自動焊接。

產品特點：
1、控制器采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定
3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮五個步進電機完成指定的動作；
4、主要零配件配置有5軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進馬達，鋁合金手臂、支架，鋼材底座。
5、多個（步進）電機（數碼化）控制使作業(yè)表現更穩(wěn)定更精密，保證焊接的均勻性?？赏瓿煽臻g直線和圓弧軌跡運動，更廣泛的適用于不同形狀工件的焊接。
6、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調用等等
7、工作速度，靈活可調。

一個企業(yè)想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢,實現機器人機械手自動化生產將是推動業(yè)務發(fā)展的有效手段。工業(yè)機器人機械手在中小企業(yè)噴涂、沖壓取件、打磨、拋光、焊接產業(yè)中應用，對于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環(huán)境對工人身體的影響，改善勞動條件，減輕工人勞動程度；提高生產效率，穩(wěn)定產品質量；對于機器人機械手在工業(yè)生產中應用的普及，加快我省自主機器人機械手技術的發(fā)展；對于企業(yè)加快技術創(chuàng)新，技術升級速度、提高企業(yè)競爭力，產業(yè)轉型都具有十分重要的意義。