在一些行業(yè)應(yīng)用當(dāng)中，比如勘探，災(zāi)難救援，外星探測，核工業(yè)控制，手術(shù)機器人等等，在這些需要記錄和傳輸視頻的場合中，就必須給機器人搭載一個視頻監(jiān)控系統(tǒng)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)是由實時控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)和管理信息系統(tǒng)組成。實時控制系統(tǒng)完成實時數(shù)據(jù)采集處理、存儲、上傳功能;監(jiān)視系統(tǒng)完成對各個監(jiān)控點的全天候的監(jiān)視，能同時監(jiān)測觀看多個監(jiān)測點傳來的圖像;管理信息系統(tǒng)完成各類所需信息的存儲、處理和查詢。

基于飛思卡爾I.MX27開發(fā)的機器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)正是基于市場對機器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的迫切需求推出的一款智能化高科技產(chǎn)品。它是由服務(wù)器和終端設(shè)備共同構(gòu)成一個視頻監(jiān)視系統(tǒng)，終端負(fù)責(zé)采集圖像，并將圖像通過網(wǎng)線接入以太網(wǎng)或者通過3G傳輸?shù)椒?wù)器端，服務(wù)器端完成圖像顯示、存儲和處理功能。在服務(wù)器端可以集成一些算法，比如人像識別，指紋識別，醫(yī)學(xué)影像分析等等，將采集到的圖像利用不同的智能識別算法可以實現(xiàn)對不同場合環(huán)境下智能監(jiān)測的需求。

系統(tǒng)構(gòu)成框圖示意如下：

巴赫曼 EM203

巴赫曼 PTAI216

ABB DSAI130

NI BNC-2110/SHC68-68-EPM

HAROWE 21BRX700-D42AA

AB 1771-IL/D

西門子 505-4332

西門子 505-4532

GE DS200IIBG1AEA

ABB IMASI03

GE IS215UCVEH2A/IS215UCVEH2AF

GE IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC

METRonIX ARS2310

AB 1394-AM75

RELIANCE DSA-MTR-12A2

ASCO LISTED 104R

SCHLEICHER DZR52-SL

ACS SB1381-B-E-R-A-PM2

NORGREN VMS-2110-120

AB 1756-IB16I

CLM 01.3-X-0-2-0-FW

西門子 505-7003

E+H DDAT02-A199A

VIPA CPU315SN 315-4NE12

AB 1771-DB

AB 1756-ENBT

WOODWARD EASYGEN-3200-5

OMRON C500-AD501

SST SST-PB3-CLX

FORCE SYS68K CPU-30BE16 REV 3

HIMA F3236

HIMA F3330

HIMA F6217

HIMA F7553

HIMA F8621

ABB 07ZE63R302

ABB 07PS62R2

ABB 07NG61R1

ABB 07KP60R101

ABB 07EA63R1

ABB 07BT62R1

ABB PM861

ABB DSDX180

PROSOFT MVI56-PDPMV1

ABB 5STP28L4200

ABB PFRA-101

ConTEC SPI-8451-LLVA

Forney AFS-6VDC-C

ABB RVT12-1/5A

IS215ACLEH1A

IS215UCVEH2A

IS215VCMIH2B

ProSoft PTQ-PDPMV1

ABB PM864AK01

ABB PP835A

?？怂共_ FCP270

ALSTOM MMLG01

施耐德 140CPU67160

施耐德 140CPU65150

GE IC697ALG320

GE IC697BEM713

GE DS200TCQAG1BHF

GE DS200LDCCH1AHA

GE DS3800DMPK1F1B

RITTAL SCM17EG1-R RGB/DVI

AB 1757-SRM

ABB 07EB62R1

SST SST-PFB-SLC

PARKER CPX2500S COMPAX-S

DRIVE PARKER POP12

GE SR489 489-P5-HI-A20

英維思 9771-210

英維思 9853-610

PANASonIC MBDDT2210

PROSOFT PS69-DPS

1756-OB16I

IC697PWR711

6DM10001-2LA02-2

OMRON C500-AD501-EU

FALCON SG2K-1T

EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X072

EMERSON KJ3221X1-BA1 12P2531X062

EMERSON KJ3002X1-BF1 12P1732X082

AB 1771-A2B

AB 1771-A4B

FAST FVC05-1 P-900211

TORAY TRG-5000