MDX60A0110-503-4-00

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(2)生產(chǎn)線上新工件時(shí)，調(diào)試速度快，機(jī)械手式的全自動生產(chǎn)線，調(diào)試一個(gè)零件(需制造6套端拾器及具零件編程等)共需3天的時(shí)間，而機(jī)器人生產(chǎn)線調(diào)試一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間。

(3)零件質(zhì)量高。機(jī)器人全自動生產(chǎn)線，下料機(jī)從前一工位取料放進(jìn)到清洗機(jī)上，清洗加油完成并送到位后，后一工位的機(jī)器人再從定位臺L取判放人模具，而機(jī)器人從上一工位取料后直接放進(jìn)下一工位，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量高，特別對外觀件有重要意義。

(4)機(jī)器人編程方便快捷。由于每臺機(jī)器人有一手提式的示教器，其友好的用戶界面，可以讓編程職員靈活快速地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種動作。

(5)柔性大。機(jī)器人最大的特點(diǎn)是柔性大，可以單軸運(yùn)動，也可6軸聯(lián)動完成各種復(fù)雜的空間運(yùn)動，其軌跡可以是各個(gè)空間方向的直線、圓周，可以是各種規(guī)則或下規(guī)則空間曲線。任何結(jié)構(gòu)的模具，機(jī)器人皆可輕易上料、取料。

5 結(jié)束語

長豐機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線是國內(nèi)第一條采用總線控制、網(wǎng)絡(luò)連接等國際先進(jìn)技術(shù)的機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線，功能強(qiáng)大，操縱方便。同時(shí)將操縱工人從繁重、單調(diào)、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來。隨著A線機(jī)器人生產(chǎn)線在沖壓領(lǐng)域的成功應(yīng)用，進(jìn)步了國內(nèi)沖壓行業(yè)的自動化水平，增強(qiáng)了在世界上的競爭能力。

機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線具有柔性大、應(yīng)用范圍廣、生產(chǎn)速度高、工件質(zhì)量好的特點(diǎn)，與機(jī)械手式的生產(chǎn)線相比，其價(jià)格低廉，機(jī)器人的沖壓生產(chǎn)線是今后的發(fā)展趨勢。

SIEMENS 6ES5928-3UB21

AB 1756-CNBR

AB 1756-ENBT

AB 1756-L71

AB 1756-L72

AB 1756-L35CR

AB 1305-BA03A

AB 2094-BC01-M01-S

艾默生 VE4003S2B1

SEW MDV60A0110-5A3-4-00 MDX60A0110-503-4-00

Rexroth DKC01.3-100-7-FW

POWER MEASUREMENT 3720 ACM

GE DS200CDBAG1B

AB H-4050-P-H00AA

NORGREN VMS-2110-120

BSM28120A-R2.4

西門子 6ES7307-1KA02-0AA0

MKS 1559A02821LS1BV

MKS 1559A-27301

MKS 1559A00451LG1BV

ABB DSAI 130 57120001-P

HonEYWELL FF-SRS59252

ABB DSDI 110A 57160001-AAA

ABB DSSA 165

KEBA HT401-4X20/20843

AB 1785-L80C15

施耐德 ME4U07AAA

MOORE 16413-1-3

RELIANCE 57CE330

AB 1747-L552

HARDY HI 1756-2WS

KROMSCHROEDE BRENNERSTEUERUNG CM222 CM222-0003

ABB SNAT 609

Emerson VE4006P2 KJ3241X1-BA1

ABB CMA121 3DDE300401

ABB 07AI91

ABB 07DI92

ABB DSDO110 5716001-K

AB 2711-K10C15L1

AB 2711-T10C8

Yaskawa HV-75AP4

HonEYWELL TC-PRR021

HonEYWELL TC-CCR013

HonEYWELL TC-PRS021

AB 2711P-RN15S

AB 2711P-RP8A

AB 2711P-RDK12C

Bachmann PTAI216

Bachmann CNT204/N

Bachmann FS211/N

Bachmann MPC270

Bachmann AIO288

Bachmann CM202

AB 1783-US8T

ABB DATX110 3ASC25H209

ABB DAPU100 3ASC25H204

ABB DATX100 3ASC25H208

FAGOR MCS-20L

西門子 6DR2004-1A

PHOENIX ConTACT RFC 430 ETH-IB 2730190

ELAU MC-4/11/22/400

MITSUBISHI MELSERVO-SO MR-S0 103P

WOODWARD 9907-175

WOODWARD 9907-838

AB 1394C-AM04

Rexroth HVR02.2-W010N

施耐德 TSXAEM1613

FISHER 01984-4282-0001

FISHER 01984-4080-0001

FISHER 01984-2518-0002

FIREYE 95UVS2-1

SST SST-PB3-CLX-RLL

COGNEX VPM-8120X-5061-P

ACCURAY AD-3-069230-002

西門子 16413-1-5

西門子 6DP1330-8AA

西門子 6DP1511-8AA

BALDOR 34-6549-3946G3

VIPA VIPA315-2DP01 CPU315DPM

HIRSCHMANN RS2-FX/FX

TORAY TR-G5000

Q-Switch AOQS211-4022-4

1756-ENBT

1756-L61

1756-L62

1747-L541

ABB DPW02

MKS 1579A00412LM1BV

ENTERASYS A4H124-48P

ORIENTAL STP5PD PH-533A

西門子 6DP1232-8BA

ABB SNAT603CNT

AB 2094-BM05-S

ABB DCP02

西門子 6DD1670-0AF0

ABB DSDP 170

AB 1747-L531

AB 2711P-RC3

AB 1746-IO8

AB 1784-CF64

AB 1747-L542

AB 1756-L64

GE DS200DCFBG1BLC

linbear laboratories M-350DC

MIYACHI MA-201J

SBE M68CPU

ESTIC ENRZ-TU003-S

ESTIC ENRZ-AU40-10

GE IC660BBA020

GE IC693CPU364

ABB C86-94639

SANYO E681000C30

AB 1771-IFE

Burr-Brown MPV901P

Perske KNS 51.14-2D

R720-012E18 E681000C30

力士樂 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS