機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過去機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時(shí)，而現(xiàn)在已達(dá)到5萬小時(shí)，可以滿足任何場合的需求。

8)多智能體調(diào)控技術(shù)：

這是目前機(jī)器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。

近年來，人類的活動領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人應(yīng)用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展。像海洋開發(fā)、宇宙探測、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務(wù)、娛樂等行業(yè)都提出了自動化和機(jī)器人化的要求。這些行業(yè)與制造業(yè)相比，其主要特點(diǎn)是工作環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化和不確定性，因而對機(jī)器人的要求更高，需要機(jī)器人具有行走功能，對外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等，是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。

可以預(yù)見，在21世紀(jì)各種先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)將會進(jìn)入人類生活的各個(gè)領(lǐng)域，成為人類良好的助手和親密的伙伴。

SANYO DENKI PMAPA1S6B01

AB 1747-BSN

AB 1756-L55M16

RPT 3000/02 SER 3000 CPU

GE IC693CPU372

AB 1756-RM

AB 1756-RMC1

AB 1756-RMC3

AB 1747-ACNR15

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AB 1768-CNBR

AB 1768-EWEB

AB 1768-M04SE

AB 1768-PA3

BERGHOF RDC2

ABB 07KT97

MKS 628A11TBE

SST SST-PB3-CLX

SST SST-PB3-REM

GE IC697CHS750

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EPRO MMS6210

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GE IC697CPU731

KARL MAYER CDB34.005C2.4 H36 1 5KW

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HUNTRON HUNTRON TRACKER 2000

GE IC697CHS750

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西門子 16182-1-1

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NEC Y72A03

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MOTION SCIENC MP3-404HR2