(1)減少生產(chǎn)節(jié)拍 機(jī)器人與焊鉗同步協(xié)調(diào)運(yùn)動，大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍，使焊點(diǎn)間及障礙物的跳轉(zhuǎn)路徑最小化;可隨意縮短電極開口減小關(guān)閉焊鉗時(shí)間;

焊接開始信號發(fā)出后可更快、更好地控制加壓;更快地更改焊接壓力，其壓力調(diào)節(jié)速度可達(dá)200 kgf/cycle(98 N/ms);能夠很好地避免和抑制飛濺，有效保證和提高焊接質(zhì)量;焊接完成信號發(fā)出后可更快打開焊鉗;減少電極更換及修磨時(shí)間;換槍、電極修磨及更換后快速標(biāo)定。

(2)提高焊接質(zhì)量 軟接觸可實(shí)現(xiàn)極少的產(chǎn)品沖擊， 還可以減小噪聲;高精確度的可重復(fù)性加壓;焊接中精確恒壓控制;焊接過程中壓力可實(shí)現(xiàn)調(diào)整;更穩(wěn)定的電極管理及控制等。

相對氣動焊槍， 伺服焊槍的漸進(jìn)和預(yù)壓過程是影響焊接效率的兩個(gè)關(guān)鍵階段?？删幊屉姌O行程和速度可以縮短同一工位上多個(gè)焊點(diǎn)的漸進(jìn)時(shí)間，也可以提高焊接生產(chǎn)率。以預(yù)壓為例進(jìn)行分析，圖2 所示為氣動焊槍和伺服焊槍在焊接過程中電極力的變化，假定達(dá)到設(shè)定預(yù)壓力，電極力將保持恒定。如表所示，伺服焊槍焊接的一個(gè)焊點(diǎn)可節(jié)省0.44 s， 以一臺轎車約3 500 ～5 000 個(gè)焊點(diǎn)為例，將節(jié)省26 ～37 min 的焊接時(shí)間，生產(chǎn)率得到極大提高，車身焊裝線的生產(chǎn)能力大大提升。

NCC DNC-T2010-A10

AB 1747-ASB

T&B 161-96450-3008

AB 1764-24BWA

AB 2711P-T12C6B2

AB 2711P-RN6

AB 1764-LRP

艾默生 3A99158G01

WOODWARD SA1509-24

BECKHOFF C6340-0020

AB 1756-CN2R

AB 125768-01

AB 1771-OZL

AB 1785-ME16

AB 1771-NOV

AB 1771-SDN

TRIConEX 3703E

ASM 54-107950A03

ABB ICSA04B5 FPR3341501R1042

ABB ECZ FPR3700001R0001

PARKER CPX2500S

AB 2711-T5A15L1

GE 531X139APMARM7

SQ 175

NORGREN VMS2110-120

SST 5136-PFB-VME

本特利 3500/42M

IC693CPU364

IC693PWR330

IC693MDL646

IC693MDL655

IC693MDL740

IC693PCM301

IC693MDL753

IC693APU300

IC693ALG223

IC693ACC310

IC693CHS391

IC693CHS392

IC693CBL305

IC693CBL300

AB 1747-L551

AB 1747-ASB

BERGHOF RDIO 8/24-0.5 RSIO82405

ABB ICSE08B5 FPR3346501R1012

KUBOTA KF-C1000

西門子 6DD1683-0BC0

VIBRO METER SIM-275D-B0 20-582-600-013

AB 2711P-T10C4D8

ADVANTEST BLF-022828 ACC-BOARD

GE DS3800NDAC1D1E

BARBER-COLMAN DYN2 90200

ABB AOSCONTROLPANELVER.2.1

AB 2711-T10C20

AB 1785-L20B

YOKOGAWA CP451-10

XILINX DLC7

ABB 3BHB017688R0001

EMERSON ES0350 M1A04A 00K0

EMERSON ES0065 U1A04A 14K0

EMERSON ES0200 U1A04A 22K0

EMERSON ES0025 U1A04A 11K0