直角坐標機器人

1、概念：

我們現(xiàn)在所講的工業(yè)機器人和直角坐標機器人是指以標準化結(jié)構(gòu)件為機械本體，內(nèi)嵌方軌或圓柱導軌為支撐導向，以皮帶傳動或絲桿傳動為主要機械傳動方式，配合使用伺服電機步進電機和多軸運動控制系統(tǒng)一起構(gòu)成工業(yè)化的重復使用的機器人系統(tǒng)。在現(xiàn)在機器人系統(tǒng)中，也必須結(jié)合機器人使用過程中的工藝特點來選用相符合的機器人手抓和傳感器。

因為直角坐標的結(jié)構(gòu)，它的承載主要指標受到標準化結(jié)構(gòu)件為機械本體和內(nèi)嵌方軌或圓柱導軌承載能力限制。一般這類機器人，比相應特制的鋼結(jié)構(gòu)的機器人承載能力要小，但容易批量化生產(chǎn)，容易模塊化管理，有效的控制了成本保證了精度和品質(zhì)得一致性，為眾多行業(yè)所使用。

工業(yè)機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

2、特點：

1)任意組合成各種樣式，形成兩軸到六軸不同結(jié)構(gòu)形式。

以為是結(jié)構(gòu)化標準件的機械本體，所以它很容易任意裁切組合。我們需要注意的是，各種組合之后，直角坐標機器人的系統(tǒng)精度是不同的。

VIBRO METER VM600 MPC4

西門子 6EW1810-3AA

西門子 6DS1144-8AA

TRIConEX 4329

KUKA VKCP2

HIRSCHMANN M-AIR2

TRIConEX 4119A

ABB CI830

MAGNETEK MG2-1F-3FE

AB 1785-L80E

GE SR489 489-P5-HI-A20

SAT FAS-1000MC

Wavelength Electronics LFI-3751

AB 1361-NO61-2-5

COMIZOA COMI-SD414

COMIZOA COMI-LX508

EPRO MMS6312

B+W BWU1703

MEZ K10A6-00

WOODHEAD SST-DN4-104-2

WOODHEAD SST-PB3-PCU-E

PHILIPS ATL L7-4

西門子 CTI 2550-A

力士樂 VT3000-36

Fujitsu FTE8050BP

西門子 6BK1100-0BA01-1AA0

艾默生 KJ3002X1-BF1

AB 1756-CNBR

AB 1756-L71S

AB 1756-M03SE

AB 1756-ENBT

WOODHEAD SST-DN4-102-2

GE IC693CPU364

ABB 07AC91

GE IC697CPU782

AB 1768-L43

AB 1336T-GT1-SP51A

西門子 QLCCM24AAN 16418-41/3

PARKER CPX2500S

西門子 6ES7090-0XX84-0AB0

西門子 6ES7417-4XL04-0AB0

西門子 6ES7416-2XN05-0AB0

AB 2707-L40P2

RELIANCE DSA-MTR-12A2

HMS ABC-PDP-AB7000

西門子 6DD1606-2AC0

QM Soft Mity-Servo VEO-04

WOODWARD 9907-838

WOODWARD 9905-003

西門子 6ES7416-2XK01-0AB0

HonEYWELL TK-PRS021

AB 2711P-K7C4D1

TRIConEX 3805E

VEXTA UPH596TG10-A2

安川 218TXB

ICP GDT8114RZ

PROSOFT MVI56-MNET

赫斯曼 OYDE-S DFOC 943 178-101