本例中采用RILAN-F1004四路視頻網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，通過以太網(wǎng)將實(shí)時(shí)的圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳輸。該服務(wù)器采用了先進(jìn)的操作系統(tǒng)和視頻壓縮算法，使得圖像傳輸更加流暢，并且顯示更加清晰細(xì)膩;系統(tǒng)調(diào)度效率高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，支持通過Internet瀏覽器進(jìn)行遠(yuǎn)程圖像訪問。由于用于操作控制的服務(wù)器端和視頻服務(wù)器地址相互獨(dú)立，為了便于遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控，把兩個(gè)服務(wù)端的登錄集成在一個(gè)客戶端界面中。當(dāng)服務(wù)器端啟動(dòng)服務(wù)器后，客戶端首先可以通過Internet瀏覽器登錄視頻網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，從圖5中可以看到，位于機(jī)械臂不同位置的四路視頻圖像實(shí)時(shí)顯示在界面的左側(cè);此時(shí)可以向控制服務(wù)器端發(fā)出請(qǐng)求，服務(wù)器端響應(yīng)后，返回允許操作的信號(hào)，操作者即可根據(jù)右側(cè)控制面板進(jìn)行七自由度機(jī)械臂的遠(yuǎn)程控制，同時(shí)可以實(shí)時(shí)觀察機(jī)械臂動(dòng)作,圖中所示為機(jī)械手抓住一小物體正準(zhǔn)備釋放。

ANRITSU KL1301BMBH

VIPA 315-2AG01

ABB DSDI110AV1 3BSE018295R1

ABB MB501 3BSE002540R1

ABB 3BHE024577R0101 PP C907 BE

CUTLER-HAMMER 4A55149H02

HIMA F7126

HIMA F6217

HIMA F3331

HIMA F7131

HIMA F8621/A

西門子 6ES7971-0BA00

西門子 6DD1600-0AK0

本特利 128229-01

AB 1756-CNB

西門子 7TN3523-4B/HQ

AB 1769-L35E

AB 1769-L32CR

AB 1769-L32C

本特利 3500/65

本特利 3500/33

本特利 3500/40M

ABB DSAO110

AB A26491-A D31705-1

A21125-B D21231

ELAU PMC-2/11/05000/00/00/00/00/2K

ELAU PMC-2/11/05000/00/00/00/00/0K

ABB 07KT98

NI BNC-2110

NI PCI-6123

NI SH68-68-EP

GE IC693MDL655

QUALIFLOW MODEL LVC-414

ABB PM856K01 3BSE018104R1

ABB 3BSE004940R1 SDCS-PIN-51

AB 2711-B6C10

AMCI AMCI 8213

西門子 6ES5095-8FB01

ABB DATX130

ICS T8151B

HIMA F7553

HIMA F3330

HIMA F8621A

HIMA F3236

HIMA F6217

AB 1757-SRM

ABB SDCS-PIN-51 3BSE004940R1

ABB SDCS-IOB-3 3BSE004086R1

ABB SDCS-IOB-22 3BSE005177R1

ABB SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1

ABB SDCS-POW-4 3ADT315100R1001

ABB 3BSE003879R1

ABB CI626A 3BSE005023R1

ABB DSBC174 3BSE012211R1

PRO SC203-100A-002IR-010-01K-05

本特利 135137-01

AB 1756-L62

GE IC693MDL752

ABB IMASI23

ABB PM860K01 3BSE18100R1

BAILEY NAOMA01