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公司基本資料信息
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挑戰(zhàn):
用自動焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質不銹鋼加工設備生產(chǎn),它可以在兩個月的時間內(nèi),完成設計,原型制造,測試和部署一個能用來生產(chǎn)的完整系統(tǒng)。
解決方案:
開發(fā)三維機器視覺系統(tǒng)WiseWELDING,它通過機器人焊接路徑來適應相鄰零件間幾何變化。在工作窗口,它可以修復大的幾何位移(50×40 mm),同時可以感應無縫“對接”接頭(差距大于或等于0.05 mm)。
"WiseWELDING可以達到所有特定用戶的要求,并且可以在兩個月之內(nèi)實現(xiàn)相當于人工方法10倍的產(chǎn)量。"
關于機器人焊接
機器人焊接在生產(chǎn)過程中具有很多優(yōu)勢,如:運動平穩(wěn),快速,精確,可重復性好,靈活以及能夠抗擊危險環(huán)境。然而,對任何 成功的高級應用而言,最重要的先決條件是掌握焊接技術。這種解決方案的主要動機在于:在焊接過程中,零件的幾何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此,實際 的機器人焊接路徑不得不為每一個特定零件進行修正??梢圆捎脵C器人工具提示和操作人員主觀判斷的方式對每個路徑點進行修正,這種方法耗時,重復,而且容易 出現(xiàn)人為錯誤。
自動焊接路徑修正可以通過附加的視覺模塊來完成, 該模塊能實現(xiàn)實際路徑點的非接觸式傳感。這樣,修正就會變得更精確,重復性更好,通常比人工方法快10倍。1747-ACN15
1747-ACNR15
1747-AIC
1747-ASB
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