僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序，缺點(diǎn)是針對(duì)高精密圖膠不能完好的保證涂膠精度。

2、按圖編程

按照繪好的機(jī)械圖紙，將復(fù)雜的曲線分割成若干標(biāo)準(zhǔn)的直線、圓弧(圓橢圓等)、拋物線等，確保這些線單元能夠用控制系統(tǒng)固有函數(shù)描述。用固有的函數(shù)按順序描述這些線單元，使圖紙描繪的曲線變?yōu)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)曲線。

影響涂膠效果的因數(shù)：

涂膠的效果與很多因素有關(guān)：機(jī)器手的重復(fù)精度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。所以在設(shè)計(jì)圖膠機(jī)器人時(shí)，必須把所有的問(wèn)題分析透徹，才有可能設(shè)計(jì)出好用的產(chǎn)品。

1746RT32

1746RT33

1746RT34

1746RT35

1746SIM

1771-LC3B

1771-QDC

1771-IFMS

1771-LC4B

1771-DR

1771-QI

1771-ES

1771-QA

1771-DE

1771-TCMR

1771-LC5B

1771-NBVC

1771-NBV1

1771-NBTC

1771-NBSC

1771-NBRC

1771-NOV

1771-QB

1771-NT2

1771-NOC

1771-NIS

1771-NR

1771-KF

1771-KE

1771-IXHR

1771-NIVR

1771-IL

1771-NT1

1771-NIVT

1771-TCM

1771-IXE

1771-NIV

1771-NIV1

1771-CFM

1771-SPI

1771-VHSC

1771-IR

1771-DB

1771-PT4

1771-M3

1771-DA

1771-PM

1771-NB4T

1771-NB4S

1771-M1

1771-LIA2

1771-SDN

1771-IFF

1771-IK

1771-ACNR15

1771-OFE3

1771-IJ

1771-ALX

1771-OQ

1771-PS7

1771-AM2

1771-IFE

1771-OJ

1771-OFE1

1771-OFE2

1771-DCM

1771-IS

1771-IQ

1771-AM1

1771-AF1

1771-AF

1771-DL

1771-ODD

1771-OWN

1771-SN

1771-OP

1771-ON

1771-ASB

1771-ACN15

1771-DS

1771-P10

1771-DW

1771-OAN

1771-OX

1771-OWNA

1771-PCB

1771-LI

1771-P7

1771-IN

1771-LIA

1771-QD

1771-CX30

1771-P5E

1771-OM

1771-ODZ

1771-AR

1771-IV

1771-OVN

1771-OBN

1771-IT

1771-CX25

1771-OW16

1771-OW

1771-OC

1771-IAN

1771-P2

1771-OB

1771-CX20

1771-OA

1771-P5

1771-OQ16

1771-OD16

1771-IM

1771-A4B

1771-OR

1771-P4S1

1771-OG

1771-OND

1771-OD

1771-P6R

1771-CX10

1771-P4R

1771-P6S

1771-IVN

1771-P6S1

1771-IQ16

1771-IG

1771-IBN

1771-P4S

1771-IA

1771-IH

1771-CX15

1771-IC

1771-A3B

1771-A3B1

1771-IND

1771-OAD