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公司基本資料信息
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樣車試制模具(又稱覆蓋件簡易模具)的制造直接決定著新車型開發(fā)的成本和周期。但是，目前國內(nèi)外覆蓋件金屬模具主流制造技術，如消失模鑄造技術、大型精密數(shù)控銑、高速數(shù)控銑等，生產(chǎn)周期長，費用高，難以滿足樣車試制和小批量生產(chǎn)的要求?；赗P技術發(fā)展起來的快速模具(RT)制造技術具有柔性、快速和成本低的特點，其中金屬噴涂制模方法對于大中型模具的制造在周期和成本方面具有很大的優(yōu)勢，并且模具工作表面具有較好的強度、硬度和耐磨性，但由于目前國內(nèi)只能實現(xiàn)低熔點金屬制造噴涂模具，涂層表面硬度相對較低，嚴重制約著金屬噴涂制模方法的應用范圍[2~5]。
針對這種情況，西安交通大學先進制造技術研究所提出了一種金屬噴涂/電刷鍍一體化制造大中型汽車覆蓋件模具的快速制模技術并研制了相應的設備。金屬噴涂技術用于在母模表面噴涂具有一定厚度和強度的致密低熔點合金涂層，從而形成所需的模具型腔。電刷鍍技術用于對模具工作表面刷鍍強化涂層。金屬噴涂/電刷鍍一體化綜合利用了金屬噴涂沉積速度快和電刷鍍表面涂層性能優(yōu)良的特點。金屬噴涂制模機器人是該技術的核心技術之一，它具有五個自由度，其運動控制無需編程由3D CAD模型數(shù)據(jù)直接驅(qū)動，利用它可以實現(xiàn)金屬噴涂和電刷鍍兩種工藝的自動化作業(yè)和工藝優(yōu)化。本文主要介紹該機器人的組成、特點和運動控制技術。
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