武漢管道檢測 X5-S2管道機器人技術(shù)指標類別序號部件名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)備注標準配置1旋轉(zhuǎn)鏡頭1個1、防護等級：IP68，水深≥10米；2、工作溫度：≥-10℃，≤50℃；3、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，水平方向360度無限旋轉(zhuǎn)，垂直方向2*135度旋轉(zhuǎn)，可一鍵自動歸位；4、視點指示：時鐘表示法指示目前攝像頭攝像方位。5、裂縫測量：具備激光測量裂縫功能。6、照明光源：56Lm（8顆7Lm白色LED燈）；7、調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)。120:1變倍（10:1光學，12:1數(shù)字)；8、成像芯片：彩色1/4"CCD；9、視角：水平57.8度（廣角），1.7度（遠視）；10、分辨率：≥44萬像素；11、靈敏度：感光度0.01LUX(星光式)12、尺寸：80mm*190mm。13、兼容性：可裝載到不同型號的爬行器上使用。2魚鏡頭1個1、防護等級：IP68，水深≥10米；2、工作溫度：≥-10℃，≤50℃；3、照明光源：140Lm（20顆7Lm白色LED燈），紅外感光技術(shù)，自動調(diào)節(jié)亮度；4、成像芯片：彩色1/4"CCD；5、視角：195度；6、分辨率：≥44萬像素；7、靈敏度：0.01LUX；8、兼容性：可裝載到不同型號的爬行器上使用。3S型爬行器1臺1、防護等級：IP68，水深≥10米；2、工作溫度：≥-10℃，≤50℃；3、適用管徑：300mm~2000mm；4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；6、鏡頭升降：電動升降架，落差可達270mm（升降架升至最高時，攝像頭中心離地面495mm，升降架降至最低時，攝像頭中心離地面225mm）；7、離合：電動離合；8、驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，拖力200磅，最大行走速度可達27m/s；9、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右。電纜線長度120m時，爬行器的最大爬坡度能力≥55°；10、重心：合理的重心設(shè)計，能有效防止翻車，鏡頭升降臺降至最低時，爬行器的最大抗傾斜能力≥60°；11、轉(zhuǎn)向：500mm以上管道可通過90°的轉(zhuǎn)彎，800mm以上管道可實現(xiàn)管道內(nèi)掉頭操作；12、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；13、照明光源：5顆高亮LED照明燈，最大功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調(diào)，具有聚光及泛光；14、后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況；15、兼容性：可與不同型號的電纜盤或鏡頭搭配使用；16、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；17、尺寸：450mm*170mm；18、重量：22kg。4主控器1套1、控制單元：可控制爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍、前后視切換、視點指示開關(guān)等；可外擴無線控制或者連接控制線控制。2、顯示單元：12.1寸工業(yè)級高亮液晶觸摸屏，分辨率1024*768，具備防眩目功能，強光下可視；3、存儲：64G固態(tài)硬盤（可擴展更大容量），數(shù)據(jù)直接存儲，無需外接存儲裝置4、接口：集成視頻輸出、USB接口、數(shù)據(jù)、電源電纜接口。5、錄入功能：可外接USB鍵盤或通過觸摸屏輸入，輸入的文字可以為中、英文等；6、信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器俯仰角、爬行器翻滾角、氣壓、爬行距離、鏡頭離地高度等信息，并可設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；武漢管道檢測