OpenJTAG的外觀如下：它是一款集三大功能(USB轉(zhuǎn)JTAG、USB轉(zhuǎn)串口、在線調(diào)試)于一體的調(diào)試器。無論是臺式機，還是缺乏串口、并口的筆記本，都可以使用。可以用來調(diào)試ARM7,ARM9,Cortex-M3,XSCALE系列CPU的裸板程序、u-boot、內(nèi)核。硬件特點：USB： USB2.0全速接口 使用USB電源 即插即用JTAG： IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn) 最大速率6Mbits/sec 是并口JTAG的150倍 Multi-ICE10-pin插座 Multi-ICE20-pin插座 目標(biāo)系統(tǒng)1.5~5V自適應(yīng)串口： RS232標(biāo)準(zhǔn) 支持7或8位數(shù)據(jù)位 1或2位停止位 奇校驗/偶校驗/標(biāo)志位/空位/無校驗 最大波特率1Mbps在線仿真功能： 支持的多種CPU系列：ARM7,ARM9,Cortex-M3,XSCALE 軟件特點： Eclipse集成開發(fā)環(huán)境的安裝程序及教程(Linux/Windows版) 源碼級別調(diào)試器OpenOCD的安裝程序及教程(Linux/Windows版) 實時調(diào)試功能：單步、全速運行、復(fù)位、軟/硬件斷點、跳轉(zhuǎn)等 CPU寄存器、存儲器、變量觀察窗口：動態(tài)變化，實時察看 支持ARM內(nèi)置的Cache和MMU功能 在線燒寫多種NORFlash和NANDFlash 驅(qū)動程序：支持Linux2.4或更高版本,WindowsME,2000,Server2003,XP 百問網(wǎng)將持續(xù)為OpenJTAG開發(fā)好用的軟件，最近發(fā)布了sjf24x0_ft2232.exe。 在臺式機上一般都是使用sjf2410.exe或sjf2440.exe來燒寫S3C2410、S3C2440，但是它們只支持并口JTAG，所能燒寫的Nor、NandFlash只有1、2種。 百問網(wǎng)編寫了sjf24x0_ft2232.exe，添加了更多功能：1.可以支持S3C2410、S3C24402.可以燒寫各類NOR、NANDFLASH3.速度比并口JTAG工具快：在S3C2440上測試，燒寫NORFlash速度是1KB/S；燒NANDFlash速度是1.9KB/S，是并口的6倍 使用sjf24x0.exe通過并口燒寫一個200K的程序，燒NORFlash需要20分鐘，燒NandFlash需要10分鐘；而同樣的程序使用sjf24x0_ft2232.exe通過OpenJTAG來燒寫，燒NORFlash需要3分鐘，燒NandFlash不到2分鐘。sjf24x0_ft2232.exe+OpenJTAG是目前市場上唯一能直接燒寫S3C2410、S3C2440開發(fā)板的NANDFlash的USBJTAG工具。 sjf24x0_ft2232.exe的使用與sjf2410.exe類似，無需看文檔，操作界面如下： 注意：（1）根據(jù)OpenJTAG的使用文檔，燒寫S3C2410、S3C2440時，是先把一個特制的u-boot下載到開發(fā)板的內(nèi)存去運行；然后通過u-boot來下載、燒寫Nor、NandFlash。這種方法的燒寫速度極快，但是需要認(rèn)真閱讀文檔，并稍微熟悉u-boot的使用。對于初學(xué)者，可能更喜歡一拿來就用，所以才推出了上面介紹的sjf24x0_ft2232.exe。 （2）燒寫其他CPU的FLASH時，可以直接使用openocd的命令，速度快！ 教程下載地址：http://www.100ask.net/bbs/attachment.aspx?attachmentid=97即使不使用OpenJTAG，這教程也可以幫助你搭建一個操作便利的嵌入式集成開發(fā)環(huán)境。 OpenJTAG更詳細(xì)的情況請參考：http://www.100ask.net/bbs/showtopic-542.aspx這是3個截圖(調(diào)試一個點LED的程序、u-boot和Linux內(nèi)核)：調(diào)試點燈程序： 調(diào)試u-boot：調(diào)試LINUX內(nèi)核： OpenJTAG與 JLink+USB轉(zhuǎn)串口2合1 (稱為OLink吧)的比較：相同點：都同時具備USB轉(zhuǎn)JTAG、USB轉(zhuǎn)串口功能差別：1.操作系統(tǒng)：OpenJTAG可以用在Windows、Linux下；JLink只能用在Windows下，在Linux下它的調(diào)試功能無法使用，只能使用 JLink+USB轉(zhuǎn)串口2合1 中的USB轉(zhuǎn)串口功能2.集成開發(fā)環(huán)境：OpenJTAG能用在所有支持GDB調(diào)試協(xié)議的工具上，比如IAR、Eclipse、winarm，不能用在支持RDI協(xié)議的工具上，比如ADS。JLink支持多種調(diào)試協(xié)議RDI、GDB調(diào)試，幾乎所有Windows下的工具都支持，比如ADS、KeilMDK、IAR3.對Flash的燒寫：OpenJTAG、JLink對FLASH的燒寫功能幾乎一樣強。但是對于S3C2410、S3C2440來說，OpenJTAG更勝一籌：OpenJTAG可以燒寫NANDFlash；JLink理論上也行，但是沒人實現(xiàn)這點。4.如何選擇：如果是學(xué)習(xí)Linux，那么OpenJTAG比較適用；如果比較喜歡ADS、Keil等工具，那么JLink比較適用；如果你的開發(fā)板是S3C2410、S3C2440，那么OpenJTAG絕對適用 部分教程的目錄為：1.調(diào)試工具簡介1.1OpenJTAG套件簡介1.2嵌入式軟件的交叉開發(fā)系統(tǒng)2.Windows下OpenJTAG套件的使用2.1硬件、軟件安裝2.1.1安裝OpenJTAG驅(qū)動程序2.1.2安裝OpenOCD、交叉編譯工具鏈、Eclipse2.2使用OpenOCD、OpenJTAG燒寫程序、調(diào)試程序2.2.1啟動OpenOCD，OpenOCD常用命令2.2.2使用OpenOCD燒寫小程序到內(nèi)部RAM，并運行、調(diào)試2.2.3使用OpenOCD下載u-boot，通過u-boot燒寫Nor/NandFlash2.3使用Eclipse進行開發(fā)2.3.1啟動Eclipse，進行簡單設(shè)置2.3.2新建一個Eclipse工程2.3.3配置Eclipse工程2.3.4編譯、清除程序2.3.5使用Eclipse調(diào)試程序：以leds、u-boot為例附錄：u-boot使用簡要說明物品清單：OpenJTAG板1塊光盤1張USB延長線1條2mm間距10-pinJTAG連接線1條2mm間距20-pinJTAG連接線1條2mm轉(zhuǎn)2.5mm間距20-pinJTAG連接線1條