?隨著現(xiàn)代工業(yè)與科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的振動問題也日益突出，良好的結(jié)構(gòu)動態(tài)性能已成為產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計中重要的優(yōu)化指標(biāo)，利用動態(tài)設(shè)計方法取代傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計已成為機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的必然發(fā)展趨勢。

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3，具有高精度、高承載力等優(yōu)點。

諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，諧波傳動包括三個基本構(gòu)建：波發(fā)生器、柔輪和鋼輪。三個構(gòu)件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現(xiàn)減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動，當(dāng)鋼輪固定，波發(fā)生器為主動，柔輪為從動時，柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與鋼輪輪齒完全嚙合。

在短軸兩端處的柔輪輪齒與鋼輪輪齒完全脫開；在波發(fā)生器長軸與短軸的區(qū)間，柔輪輪齒與鋼輪輪齒有的出于半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合出于半脫開狀態(tài)稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比鋼輪齒數(shù)少2，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周時，柔輪向反方向轉(zhuǎn)過兩個齒的角度，從而實現(xiàn)大的減速比。

由于諧波傳動具有其他傳動無法比擬的諸多獨特優(yōu)點，近幾十年來，它已被迅速推廣到能源、通訊、機床、儀器儀表、機器人、汽車、造船、紡織、冶金、常規(guī)武器、精密光學(xué)設(shè)備，印刷機構(gòu)以及醫(yī)療器械等領(lǐng)域，并獲得了廣泛的應(yīng)用。國內(nèi)外的應(yīng)用實踐表明，無論是作為高靈敏度隨動系統(tǒng)的精密諧波傳動，還是作為傳遞大轉(zhuǎn)矩的動力諧波傳動，都表現(xiàn)出了良好的性能：作為空間傳動裝置和用于操縱高溫、高壓管路以及在有原子輻射或其它有害介質(zhì)條件下工作的結(jié)構(gòu)，更是顯示出一些其它傳動裝置難易比擬的優(yōu)越性。例如：

1、用于機器人、機械手的驅(qū)動裝置，機床微進給的驅(qū)動。

2、雷達、衛(wèi)星天線方位調(diào)整的隨動機械系統(tǒng)。

3、醫(yī)療用的粒子治癌機的機械驅(qū)動系統(tǒng)

4、半導(dǎo)體材料、光纖維的生產(chǎn)及加工設(shè)備中的機械減速裝置。

5、多色印刷機的相位調(diào)整裝置。

6、電動自行車、電動輪椅、電動護理床的機械驅(qū)動裝置

上海泉工機電設(shè)備工程有限公司特別說明：無特殊要求情況下，盡量選用通用的XB1系列，具有其他系列不具備的有點，而且可以立式安裝使用。如對軸向尺寸要求嚴格，則可選用XB3系列。當(dāng)傳動比很大時，可將XB1串聯(lián)使用或采用XB2復(fù)波諧波減速器。

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