HEIDENHAIN 532729-01 ERA 4800 3000 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，適用于數(shù)字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉(zhuǎn)編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場(chǎng)總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場(chǎng)總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機(jī)械強(qiáng)度要求應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測(cè)量原理
海德漢公司的光學(xué)掃描光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應(yīng)掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對(duì)測(cè)量法
是指編碼器通電時(shí)就立即提供位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。絕對(duì)位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對(duì)碼組成。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過細(xì)分生成位置值，同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)絕對(duì)位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測(cè)量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對(duì)參考點(diǎn)確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個(gè)參考點(diǎn)軌。
參考點(diǎn)確定的絕對(duì)位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過掃描參考點(diǎn)建立絕對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取＞幋a器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄動(dòng)量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定。空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應(yīng)用（參見伺服驅(qū)動(dòng)編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

高動(dòng)態(tài)應(yīng)用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機(jī)械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)軸之間的軸向和徑向不對(duì)正量（徑向和角度不對(duì)正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許較大的軸承負(fù)載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負(fù)載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

更多信息請(qǐng)：
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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產(chǎn)品無關(guān)--------------

據(jù)世界資源研究所“輸水道水源風(fēng)險(xiǎn)地圖”的新數(shù)據(jù)顯示，大多有水資源短缺風(fēng)險(xiǎn)的國(guó)家位于中東和北非地區(qū)。卡塔爾位居極缺水國(guó)家第一名，其次為以色列和黎巴嫩。

特斯拉在致股東函中表示，上海超級(jí)工廠首先開始生產(chǎn)的將是Model 3車型，待工廠全部投入運(yùn)營(yíng)后，特斯拉的年產(chǎn)量將攀升至50萬輛。“特斯拉一直以來產(chǎn)能不足的問題是影響其盈利的主要原因之一，產(chǎn)能不足會(huì)嚴(yán)重影響其接下來的發(fā)展，無論是市場(chǎng)份額還是用戶忠誠(chéng)度都會(huì)受到考驗(yàn)。”一位業(yè)內(nèi)資深分析師表示，“上海超級(jí)工廠的投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)能夠在一定程度上解決特斯拉遇到的產(chǎn)能問題以及緩解量產(chǎn)壓力。”

位于北京市朝陽區(qū)四惠的一家4S店銷售人員告訴記者，6月份汽車市場(chǎng)零售回暖主要原因是“國(guó)五車”清庫(kù)存。為了回籠資金，無論是自主品牌，還是合資車，折扣力度都明顯加大，八折甚至七折賣車的經(jīng)銷商并不少見。這些超常規(guī)的低價(jià)吸引了消費(fèi)者提前購(gòu)買車輛。而且，在“國(guó)五”清庫(kù)存的階段，主機(jī)廠已不再向渠道鋪“國(guó)五”的車型，“國(guó)六”車型鋪的較慢。所以，6月份批發(fā)數(shù)據(jù)的表現(xiàn)不如零售數(shù)據(jù)。

會(huì)上，文旻詳細(xì)的解讀了5.7億的超級(jí)UP主扶持計(jì)劃：5.7億資源涵蓋針對(duì)全平臺(tái)UP主的普惠政策激勵(lì)及簽約UP主的簽約政策激勵(lì)。普惠政策主要有豐厚打賞、活動(dòng)激勵(lì)、流量激勵(lì)、入榜獎(jiǎng)勵(lì)四個(gè)方面；簽約政策包括整體資源扶持、一次性簽約金、商業(yè)變現(xiàn)三個(gè)方面。

如今，扶貧攻堅(jiān)已經(jīng)邁入了最后時(shí)刻的關(guān)鍵戰(zhàn)役，我們?cè)诋a(chǎn)業(yè)幫扶的同時(shí)，非常注重“精神扶貧”，傳遞樂觀向上的精神、克難奮進(jìn)的勇氣、面朝美好的追求。

對(duì)于市場(chǎng)最為關(guān)注的B2C線上訂單量，高鑫在半年報(bào)重點(diǎn)指出，2018年3月，上海和蘇州的兩家大潤(rùn)發(fā)門店開始試點(diǎn)接入阿里旗下的淘鮮達(dá)一小時(shí)到家業(yè)務(wù)。截至2018年底，高鑫旗下所有大潤(rùn)發(fā)和歐尚門店均接入淘鮮達(dá)。到今年上半年，B2C業(yè)務(wù)步入正軌，門店“一小時(shí)配送到家”模式走通，單門店日均訂單已達(dá)700單，天貓618期間一度突破1000單。

“上半年汽車需求下滑，主要?dú)w因于經(jīng)濟(jì)下行、消費(fèi)信心不足，以及政策引發(fā)的觀望情緒。”中國(guó)汽車技術(shù)研究中心發(fā)布報(bào)告認(rèn)為。

每到一地，“星光隊(duì)員”從調(diào)研階段開始，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)到貧困地區(qū)切身感受，通過產(chǎn)業(yè)調(diào)研、實(shí)地考察、走訪座談等形式了解當(dāng)?shù)氐姆鲐毿枨?，并制定自己的?duì)口扶貧方案。他們“代言”、“叫賣”各展其能，線上、線下不遺余力，直到幫扶對(duì)口貧困縣脫貧致富。

數(shù)日前，“脫貧攻堅(jiān)戰(zhàn)——星光行動(dòng)”主題曲《星光》首支MV在“成龍國(guó)際動(dòng)作電影周”發(fā)布。作為活動(dòng)發(fā)起人，“星光隊(duì)員”成龍?jiān)诂F(xiàn)場(chǎng)和大同的孩子們一起溫馨合唱，“我們是星光，哪怕只有一點(diǎn)點(diǎn)光亮，也全部給你，把這條路打亮……”出現(xiàn)在這支MV里的，有包括成龍、陳坤、周迅、黃曉明、姚晨、李冰冰、景甜、吳京、陳思誠(chéng)、佟麗婭、杜江、霍思燕、鄭愷、佟大為、關(guān)悅、黃軒、楊冪、白百何、林心如、趙薇、張一山、黃渤、吳磊、蔡徐坤、賈乃亮、郭曉冬、林鵬、劉昊然、楊穎、江疏影在內(nèi)的30位中國(guó)電影人。這項(xiàng)由電影頻道節(jié)目中心主辦的大型公益項(xiàng)目中，他們有一個(gè)共同的稱號(hào)：星光隊(duì)員。

規(guī)模應(yīng)用才能帶來物美價(jià)廉的產(chǎn)品。工信部公布的數(shù)據(jù)顯示，目前，約有近20款5G可上市，到年底將會(huì)更多，5G設(shè)備與終端均已步入成熟階段。

電池安全方面，帝豪GSe電池包在研發(fā)過程中，經(jīng)過多項(xiàng)嚴(yán)苛測(cè)試，確保電池包在各種高溫、涉水、碰撞、穿刺、震動(dòng)等極端工況中均能夠保持性能穩(wěn)定、確保車輛安全。此外，帝豪GSe還應(yīng)用七大驅(qū)動(dòng)電壓安全管理策略，并提供EMC電磁安全防護(hù)，確保安全性和穩(wěn)定性。

2019年，是5G商用元年。與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛的5G時(shí)代也正式拉開序幕。日前，中央電視臺(tái)CCTV2的經(jīng)濟(jì)信息聯(lián)播就“5G技術(shù)在多場(chǎng)景的應(yīng)用落地”進(jìn)行了報(bào)道。其中，自動(dòng)駕駛作為5G的典型應(yīng)用場(chǎng)景之一，成為一大焦點(diǎn)。百度智能駕駛事業(yè)群自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉向記者展示了百度在亦莊開展的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試實(shí)況。他表示，隨著整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，未來2年左右，5G網(wǎng)絡(luò)將有望應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛。

另外，根據(jù)特斯拉和上海租約條款，特斯拉在未來5年內(nèi)還要在上海工廠投入約l40億元的資本支出，且從2023年年底開始需每年繳稅22.3億元，否則必須歸還這塊土地。而特斯拉之所以下如此重注，上述分析師表示或許是因?yàn)樯虾３?jí)工廠能夠解決當(dāng)前特斯拉的產(chǎn)能、盈利等多重難題，實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)降低成本。瑞銀分析認(rèn)為，在上海生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)版Model 3可以為特斯拉帶來至少25%的毛利率。

作為長(zhǎng)期的合作伙伴，國(guó)美和海爾的合作要追溯到上世紀(jì)90年代初。國(guó)美渠道的強(qiáng)大供應(yīng)鏈能力以及海爾產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)策略的調(diào)整等各方面市場(chǎng)因素，促使雙方攜手開啟了的史詩(shī)般合作篇章。

陶吉談到：“通過超高可靠、超低延遲的連接，提升自動(dòng)駕駛車輛感知盲區(qū)的能力，提升它感知更遠(yuǎn)地方發(fā)生的事件的能力，提升車與車之間通信協(xié)同的能力，相信5G可以給自動(dòng)駕駛車輛帶來的是解決最后1%最困難問題，或者靠單車智能要花更高代價(jià)更長(zhǎng)時(shí)間去解決的問題的能力。”