珠海力得焊接設備有限公司是專業(yè)從事自動化設備、機器人自動化焊接、自動化焊接系統(tǒng)工程應用、自動化焊接工藝裝備研發(fā)與制造、焊接枝術咨詢與服務的專業(yè)型高新技術企業(yè)，并通過國家強制性產品認證（ 3C 認證）和ISO9001質量體系認證。多年來，公司利用自身的研發(fā)、技術優(yōu)勢，并與國際知名的機器人企業(yè)FANUC公司、ABB公司合作，開發(fā)出適用于中國加工業(yè)的機器人焊接自動化裝備、數(shù)控自動化裝備、電氣自動化的焊接專用機床以及整體解決技術方案，交鑰匙工程。并廣泛應用于汽車、摩托車、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、鋼結構、工程機械、五金家電等行業(yè)，產品質量和性能受到普遍好評。3、設備名稱：汽車后橋制動板環(huán)縫自動焊接專機4、數(shù)量：105、設備用途：制動板與后轎軸的裝配點焊與C形焊縫的焊接6、技術要求：6.1、生產品種：A、方形軸管：①150*150；②127*127，配軸頭：①2個軸承位均為 88.9mm；②一個軸承位直徑 88.9mm，一個軸承位直徑 100mm。B、圓形軸管尺寸： 127mm；配軸頭：①2個軸承位均為 88.9mm；②一個軸承位直徑 65mm，一個軸承位直徑 75mm。C、制動板：397.35*237*102，6.2、產品精度要求：組焊后兩個制動板上的 50.78mm孔同軸度誤差不大于1mm。6.3、作業(yè)方式：6.3.1. 人工裝吊工件至托架上，注意工件的相位位置。6.3.2. 裝制動板套在裝配模具上。6.3.3. 按 裝配 按鈕，裝制板被壓裝到位。6.3.4. 按 裝配結束 按鈕，裝配模具回退。6.3.5. 按 托架上升 按鈕，氣動托架上升到焊接位置。6.3.6. 按 頂緊 按鈕，氣動尾座頂緊工件，人工做好接地導電。主機頭旋轉最佳角度，人工點焊。6.3.7. 按 焊接 按鈕，氣動尾座下降。主機頭旋轉到規(guī)定的角度，起弧位置，焊槍前移至前位，同時自動下降到低位。實施焊接，焊接起弧，在達到一定電流過程中，工件依據(jù)預設的起弧過程，自動旋轉，焊接到預定長度后，進行收弧過程（不會出現(xiàn)起弧與收弧弧坑、裂紋），焊接停止，直至電焊完畢。工件旋轉至初始位置，焊槍自動退出焊接位置。6.3.8. 按 卸料 按鈕，托架上升接住工件，氣動尾頂松開工件，托架下降。6.3.9. 人工卸下工件，重復上面操作流程進行下一次焊接。注：操作過程可以根據(jù)用戶的操作習慣進行程式設計。6.4、焊機的功能6.4.1、采用四把焊槍同時焊接，焊接電源采用OTC二保焊電源。6.4.2、焊槍氣動到達焊接位，焊槍姿態(tài)可調，上下可調，角度上下可調。6.4.3、可采用 0.8～1.2mm焊絲，焊槍冷卻空冷。6.4.4、人工點焊焊機為合同以外設備。6.4.5、焊接處有擋弧觀察裝置。6.5、焊接質量：6.5.1、焊縫無漏焊。6.5.2、焊縫表面無明顯的焊接缺陷。6.6、電氣元器件6.6.1、電氣元件: 觸摸屏、PLC采用日本三菱?？刂撇糠种饕骷篐IM人機界面觸摸屏，采用32位RISC處理器，具有高分辨率的觸摸輸入陣列，可自由設計開關大小和版面，再加上功能強大的編輯軟件，就可以設計出界面非常友好的人機界面。與PLC之間的高速通信，可以實時顯示設備的狀態(tài)。超強的清晰度和寬廣的視角，非常有利于觀察。具有IP65等級的觸摸屏面板，從而保證在工業(yè)環(huán)境長期可靠的工作6.6.2、其它元器件：使用國內知名品牌。變頻器采用臺灣臺達產品。6.6.3、傳感元件選用歐姆龍產品。6.6.4、各種按鈕開關選用歐姆龍公司產品。6.6.5、PLC使用日本三菱最新款FX系列產品。6.7、機械結構l 本機是由環(huán)縫焊接旋轉機床、MIG/MAG焊槍搭載及位置調整機構、工件氣動頂升機構、焊接氣動定位夾具、焊前裝配點固焊工裝、MIG/MAG焊焊接電源、送絲機構及一體化電氣控制系統(tǒng)所組成；它所配用熔化極氣保護焊系統(tǒng)為進口品牌；適用面廣，在各種工況條件都能獲得滿意的焊縫。l 環(huán)縫焊接旋轉機床的基本構成及參數(shù)：該機床由床身、主傳動箱、氣動尾頂機構、機床電氣控制系統(tǒng)所組成。l 機床床身：采用直線設計，機身總長約為4.5m，可滿足有效裝夾工件的長度范圍為2100～2700cm；床身低，工件裝卸方便，使用是穩(wěn)定性能好。底座上設有尾座導軌，尾座及氣缸頂緊裝置可沿著尾座導軌手動滑動并鎖緊定位。主機底座，采用焊接鋼箱式結構制作，底座面板的鋼材為30毫米的碳鋼材料，造型美觀，剛性好，能夠長久使用不變形，底座固定在預制地基上，地基圖紙由供方提供。l 主傳動箱：主傳動箱為箱式結構，安裝在床身之上。它在垂直平面內有兩個平行的軸線，上一條軸線是后橋軸焊接時的旋轉軸線，下一條軸是后橋軸裝配時的壓裝軸線。焊接軸線轉動是采用交流變頻齒輪減速電機驅動，扭矩充分，電機功率375W，主軸轉速為0.15-2rpm無級調速，配備有專門焊接地線碳刷導電機構，對轉動軸承進行保護，在卡盤上裝有導電紫銅塊，最大焊接電流為4-500安。 主軸端裝有連接盤，為各種類型的工件夾具提供了安裝接口，在與旋轉軸線同軸有一個固定頂尖，工作時頂住后橋軸是中心孔，保證后橋軸焊接旋轉的中心軸線與軸頭的中心軸線重膈?？裳b夾工件最大質量為350公斤、最大回轉直徑為420毫米；l 旋轉主軸下約300MM是裝配軸線。該軸線是用于裝制動板壓裝到裝配位置，壓裝距離350MM。壓裝動力為氣缸，氣缸行程為350毫米，裝配模頭可以保證制動板孔的相位，以及距離定位臺階的尺寸。l 氣動尾頂機構：尾座及工件氣動頂緊裝置，尾座安裝在床身的導軌之上，距離主傳動箱的距離可以調整，可調距離為600毫米，氣動頂緊裝置的最大頂出量為100毫米、可支承最大質量為350公斤；氣動頂緊裝置的頂部是活動頂尖，頂尖裝有傘狀錐頂。它與主動端類似。有與主動端配合使用的壓裝裝置。l 機床電器，機床的主電機，電機驅動，氣動尾座的氣動控制。采用的電器元器件為國內知名品牌。l MIG/MAG焊槍搭載及位置調整機構組成有橫梁及滑板小車、焊槍氣動推進機構、焊槍夾持及調節(jié)機構。l 橫梁及滑板小車：橫梁采用箱型鋼結構制作、外形美觀、剛性好；橫梁上安裝有直線滑軌，滑板小車有兩套?；逍≤嚳裳貦M梁左右移動，以適應不同工件制動板焊接位置的變化。每個滑板小車上安裝有兩把焊槍。l 焊槍氣動推進機構：通過直線滑軌底座安裝在滑板小車上，可以使焊槍前后位移，，吊裝工件時焊槍后移到后位。裝好工件后，焊槍前移到前位，焊接位置準備焊接。為了使焊槍前后移動時不碰工件，焊槍還有上下氣動機構。在焊槍前后移動時，焊槍氣動移到高位，焊前降到低位進行焊接。l 焊槍夾持及調節(jié)機構：焊槍調節(jié)機構采用手動十字托板及轉向節(jié)，可實現(xiàn)焊槍位置的微調及焊接傾角的調整，由于焊接角焊縫時，焊槍姿態(tài)對焊縫成形及質量有圈套影響，本機焊槍維調機構不僅設置了三維微調，還設計了二個向的夾角調整。調整范圍：X Y Z:0～50mm 角度調節(jié)可旋轉 45 。l 電氣控制系統(tǒng)：主要由電控箱、操作盒、進口三菱PLC，知名品牌五英寸超大彩色觸摸屏，日本歐姆龍品牌的中間繼電器，定位傳感器，開關按鈕及屏敝控制線等組成?？刂瞥绦蛏戏?單動 / 連續(xù)控制 。 單動 控制時可以獨立進行機床的各各種動作，焊槍各種動作、焊件的各種動作、壓緊裝置的各種動作， 單動 控制狀態(tài)下可以進行焊槍姿態(tài)的調整、焊接電流電壓的調整、送絲速度的調整、焊接長度的調整，還可進行手動控制的焊接。在 連續(xù) 控制時所有相關設備按照預設參數(shù)實現(xiàn)焊接過程的自動化，完成焊接過程。l 電氣控制主要功能：氣動托架升降，頭尾座頂進夾緊工件、點焊氣缸定位、焊槍氣動伸縮、工件旋轉、焊接起弧熄弧、等動作全部實現(xiàn)程序自動控制。6.8、設備安全性能6.7.1、各軸承類，管線類，活動部位絕緣措施良好，避免人員傷害。6.7.2、設備由外罩包覆，防焊渣噴濺及遮光。6.7.3、設備必需采用三相五線制接法、并要有明顯的接地標記。6.7.4、設備電氣連線不得裸露，必要時采用全封閉方式