固原鋼絞線穿束機橋梁預應力機具選擇了有代表性的5種長江口細砂進行級配、壓實特征、濕度特征、回模量的室內(nèi)和現(xiàn)場試驗.結果表明:長江口細砂粒徑較為單一,多在0.075～0.300mm之間,不均勻系數(shù)小于5;采用小型試筒重型擊實試驗可減小擊實對周邊壓實砂粒的擾動,且干密度測試結果高于大型試筒;擊實曲線呈現(xiàn)多峰特征,含泥量越低,駝峰數(shù)越多,對現(xiàn)場施工壓實控制更為有利;低填細砂路基在運營過程中受地下水影響較小,CBR強度和回模量與壓實度、含泥量相關性顯著,能滿足設計要求,且經(jīng)100萬次加載后無顯著衰減.

 鋼絞線穿線機優(yōu)點：
預應力鋼絞線穿束機可進可退，可快可慢，體積小，重量輕，操作簡單，維護方便，在施工過程中，兩人可完成操作，大大減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。具體表現(xiàn)在一下幾點：

1.只需2個人即可操作，節(jié)約大量勞動力，方便管理。

2.操作簡單，數(shù)據(jù)，無任何浪費，節(jié)約大量材料和費用。

3.鋼絞線不用提前切割存放，保證了材料的質(zhì)量。

4.設備輕便，成本低，效率高，快速，準確。

5.容易安裝，卸載，運輸和維修。 

  對不同銹蝕率下鋼筋混凝土梁的加載破壞過程進行了聲發(fā)射試驗,研究了聲發(fā)射事件結果與梁構件裂縫開展位置的對應關系及聲發(fā)射信號特征.結果表明:對于不同銹蝕率下的鋼筋混凝土梁,聲發(fā)射事件結果與裂縫位置具有較好的對應性,利用聲發(fā)射技術對缺陷源進行是可行的,并且可根據(jù)聲發(fā)射事件數(shù)量的增長情況來判斷梁構件的受力階段;隨著應力水平的增大,鋼筋混凝土梁聲發(fā)射信號頻段中心由低頻向高頻轉(zhuǎn)移;隨著鋼筋銹蝕率的增大,鋼筋混凝土梁在破壞過程中的聲發(fā)射事件數(shù)量減少,其釋放的總能量降低.

鋼絞線穿線機維護保養(yǎng)：
1、定期檢查鋼絞線穿線機機內(nèi)潤滑油及壓輪的磨損程度，壓輪調(diào)整達不到使用程度時，應及時更換。
2、每次使用完畢后，鋼絞線穿索機應放在干燥無雨雪的環(huán)境中。

鋼絞線穿線機用途：

廣泛使用于大型橋梁、箱梁與構筑物。是理想的穿索施工機械，在建造橋梁和大型建筑物采用有預應力工作中為孔道穿鋼鉸線的主要工具。

鋼絞線穿線機原理：

由減速機帶動雙主動輪轉(zhuǎn)動，鋼鉸線從一端進線口插入，主動輪與雙從動輪鋼鉸線向出線口移動，沿導線管穿入預留孔道，直接從孔道的另一端穿出，通過強磁達到需要的張拉尺寸。

鋼絞線穿束機可使鋼絞線進、退，集放線和穿線為一體，體積小，重量輕，操作簡單，維護方便，在施工過程中，兩人可完成操作，大大減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

2013年,拉擠制品產(chǎn)量達28萬噸,約占產(chǎn)量的50%。拉擠型材廣泛用于電氣/器、耐腐蝕解決方案、建筑、運輸、事及消費品領域。本文分析了拉擠成型技術及應用的發(fā)展歷程、主要成就,指出行業(yè)發(fā)展存在的主要問題,并對今后發(fā)展提出建議。

南陽寶欣工程機械有限公司，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的企業(yè)，目前生產(chǎn)、經(jīng)營的品種有近千種。主營產(chǎn)品： 鋼筋混凝土機械、路面機械，噴漿支護、注漿機、預應力機具錨具、千斤頂油泵、鑿巖機、潛孔鉆機等在機械設備營銷行業(yè)中創(chuàng)造了良好的產(chǎn)品經(jīng)營業(yè)績，具備了較強的品牌推廣能力。集團總部座落于豫、鄂、陜交界的“恐龍之鄉(xiāng)”——河南省西峽縣城，緊鄰寧西鐵路和滬陜高速公路，G209、G311、G312道穿越城區(qū)，距南陽機場110km、西安機場280km、鄭州機場350 km，這里交通便利，網(wǎng)絡通達，山清水秀，氣候宜人。
廣泛用于內(nèi)重機、工程機械、鋼結構、發(fā)電設備、高速公路、橋梁、石油平臺、石油石化等行業(yè)并出口歐洲、亞洲、南美、中東等二十多個家和地區(qū)。
固原鋼絞線穿束機橋梁預應力機具針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。