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按結(jié)構(gòu)不同，工業(yè)機(jī)器人用精密減速器可以分為五類，RV減速器波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器。精密減速器按照結(jié)構(gòu)的不同，可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器五類。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器。RV減速器波減速器是工業(yè)機(jī)器人中使用主要的減速器，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。

鍋爐點(diǎn)火
1、查閱運(yùn)行和（或）交接班記錄。
2、巡視、檢查鍋爐內(nèi)、外部。
3、檢查主要附件。閥、水位表、壓力表，要嚴(yán)密、可靠、靈敏。
4、檢查水處理設(shè)備。
5、檢查給水設(shè)備和汽水系統(tǒng)管道。各閥門按啟動的要求。
6、檢查供油設(shè)備。上述檢查工作合格之后，即可啟動鍋爐。

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如何實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，是當(dāng)前國內(nèi)許多礦山企業(yè)思考的問題。司家營礦區(qū)是目前我國少有的特大型整裝礦體，整個開采運(yùn)營過程中需要處理的剝離巖土量達(dá)17億噸，若建設(shè)相應(yīng)的排土場，至少需要占用2萬畝土地，還需要搬遷4500多戶村民。河鋼礦業(yè)基于循環(huán)經(jīng)濟(jì)理論，從礦山開采、精礦生產(chǎn)、剝離巖土尾砂排放層面形成循環(huán)，選用煤礦塌陷坑作為尾礦庫，地推進(jìn)了礦山無廢開采，構(gòu)建起礦區(qū)循環(huán)生態(tài)。這在國內(nèi)尚屬首例，具有較強(qiáng)的推廣價值。

啟動鍋爐
1、觀察水位表內(nèi)的水位，若出現(xiàn)水位有上升或下降的現(xiàn)象，則應(yīng)檢查給水閥和排污閥的開、關(guān)位置是否正確或泄漏。
2、當(dāng)壓力升到1公斤力（厘米2）表壓時，應(yīng)沖洗水位表。沖洗水位表的順序：
①打開汽水旋塞，沖洗汽水連管；
②關(guān)閉水旋塞，沖洗汽連管；
③打開水旋塞，沖洗汽水連管；
④關(guān)閉汽旋塞，沖洗水連管；
⑤打開汽旋塞，沖洗汽水連管；
⑥關(guān)閉汽水旋塞，使水位恢復(fù)正常。
如果水位迅速上升，并有輕微波動，表明水位正常；如果水位上升很緩慢，表明水位表有堵塞現(xiàn)象，應(yīng)重新沖洗和檢查。

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3、當(dāng)壓力升到2公斤力（厘米2）表壓時，沖洗壓力表存水彎管。
4、當(dāng)壓力升到3公斤力（厘米2）表壓時，檢查受壓部件各連接處有無滲漏現(xiàn)象，對松動過的螺絲再擰緊一次。為了防止螺絲擰斷，用力不宜過猛并不允許手柄方法緊固螺絲。
5、當(dāng)壓力升到4公斤力（厘米2）表壓時，進(jìn)行一次排污，以均衡各部分爐水溫度。排污前先進(jìn)水至高水位，排污時注意觀察排污管道周圍情況，并隨時觀察水位，排污后關(guān)嚴(yán)排污閥，并檢查有無漏水現(xiàn)象。
6、當(dāng)壓力升到工作壓力2/3時，進(jìn)行暖管（暖管的目的：使蒸汽管道、閥門、法蘭等都受到均勻緩慢的加熱并放去管內(nèi)的凝結(jié)水，以防止管道內(nèi)產(chǎn)生水擊而發(fā)生滲漏等。暖管時間約半小時左右）操作：
①開啟管道上的疏水閥，排除全部凝結(jié)水。
②緩慢開啟主汽閥半圈，待管道充分預(yù)熱后再全開。如管道發(fā)生震動或水擊，應(yīng)立即關(guān)閉主汽閥，加強(qiáng)疏水，待震動消除后，再慢慢開啟主汽閥，繼續(xù)進(jìn)行暖管。
③慢慢開啟分汽缸進(jìn)汽閥，使管道汽壓與分汽缸汽壓相等，同時注意排除凝結(jié)水。
④直至排出干燥蒸汽后，關(guān)閉所有疏水閥，全開主汽閥。各汽閥全開后，應(yīng)回轉(zhuǎn)半圈，防止汽閥因受熱膨脹后卡住。

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美國高速公路交通會的法規(guī)以及較為寬松的企業(yè)均燃油經(jīng)濟(jì)性被認(rèn)為是汽車近幾年未能大規(guī)模減重的重要因素，但此舉勢在必行。根據(jù)該國的燃油經(jīng)濟(jì)性規(guī)定，然而，常見的減重方式往往是通過采用耐高溫塑料以及縮小發(fā)動機(jī)尺寸來減輕后者本身的重量。上述研究表明，當(dāng)大部分汽車制造商需要為汽車減去5%的重量時，他們通常會求助于鋼鋁一體化結(jié)構(gòu)。福特汽車已在現(xiàn)款F-150車型上使用了全鋁車身，并通過在其余部件中引入改性塑料來進(jìn)一步削減重量。
7、當(dāng)汽壓升到工作壓力時，就可直接進(jìn)行供汽。
鍋爐正常運(yùn)行時，必須隨時調(diào)節(jié)汽壓、水位、油位，以及進(jìn)行排污（排污的目的：①排除爐水表面懸浮泡沫。降低爐水含鹽和含堿量，防止發(fā)生汽水共騰，保證蒸汽品質(zhì)；②排出積聚在鍋筒和下集箱底部的泥渣和污垢）。
（1）、鍋爐在運(yùn)行中應(yīng)做到均衡給水，盡可能保持水位在正常范圍。
（2）、在負(fù)荷較大時，可能會出現(xiàn)水位。如負(fù)荷突增時水位可能會出現(xiàn)先上升再下降現(xiàn)象，而負(fù)荷突降時，出現(xiàn)先下降再上升現(xiàn)象。因此，在和水位時，要注意判斷這種暫時的假水位，以免誤操作。
（3）、在鍋筒和下集箱底部的排污管上串聯(lián)安裝二只排污閥，靠近鍋爐和集箱的一只為慢開閥，另一只為快開閥，排污時應(yīng)先開啟慢開閥，后微開快開閥，預(yù)熱管道后再全開。為使排污效果更佳，可開關(guān)快開閥數(shù)次。排污結(jié)束后，先關(guān)閉快開閥，再關(guān)閉慢開閥，后再開一下快開閥將兩閥門之間的存水放凈。排污注意事項(xiàng)：
①排污前先將爐水調(diào)至高于正常水位，排污時要嚴(yán)格水位，防止因排污造成的鍋爐缺水。排污后間隔一段時間，用手摸排污閥后的排污管道來檢驗(yàn)排污閥是否泄漏，如感覺熱，表明排污閥泄漏，應(yīng)查明原因后加以消除。
②本著“勤排、少排、均勻排”的原則，每班至少排污一次，對所有的排污管須輪流進(jìn)行排污，防止?fàn)t水品質(zhì)惡化和排污管堵塞，甚至引起水循環(huán)和爆管事故。
③排污要在低負(fù)荷、正常工作壓力時進(jìn)行。此時鍋水沸騰緩和，渣污易沉淀，排污效果好。
④排污操作應(yīng)開關(guān)重復(fù)數(shù)次，依靠反沖擊力使渣垢攪拌起，然后集中排出，這樣排污效果好。

廠家：德州燃?xì)忮仩t聯(lián)系地址身臨其境的感官，隨著技術(shù)的不斷升級，使得VR產(chǎn)業(yè)擁有不可估量的應(yīng)用潛能和商業(yè)前景，一切都只是時間問題。VR豈是寒冬，VR是下一個風(fēng)口IDC報告《全球增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)開支半年度報告》稱，預(yù)計(jì)全球VR、AR市場營收將在2020年達(dá)到1620億美元。而國內(nèi)艾媒咨詢則估測，前不久連都將虛擬現(xiàn)實(shí)寫入“十三五”信息化規(guī)劃，規(guī)劃提出要“大力推進(jìn)虛擬現(xiàn)實(shí)等新興前沿領(lǐng)域創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化，形成一批新增長點(diǎn)”，肯定了VR行業(yè)的價值與空間。

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