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PLC在運(yùn)行狀態(tài)時，執(zhí)行一個掃描操作所需要的時間為一個周期，這個是PLC的重要指標(biāo)之一，其值為0.5~100ms。
掃描周期T=（輸入—點(diǎn)時間*輸入端子數(shù)）+（指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)）+（輸出一點(diǎn)時間*輸出端子數(shù)）+故障診斷時間+通訊時間
從上式可看出，掃描周期已經(jīng)決定了：
1.CPU執(zhí)行指令的速度
2.執(zhí)行每條指令所占用的時間
3.程序中指令條數(shù)的多少
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，一般來說，一個掃描的過程中，
故障診斷時間，通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，執(zhí)行的時間是占了絕大部分。
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