新聞：日照艾珀耐特1050型?采光瓦歡迎您！
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿(mǎn)足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
大家都知道，其實(shí)艾珀耐特采光板本身具有很多的優(yōu)點(diǎn)，比如使用年限較久，而且具有良好的保溫效果等。正因如此，艾珀耐特采光板在市場(chǎng)中也越來(lái)越受到消費(fèi)者的青睞。尤其是在溫室覆蓋方面，人們通常會(huì)優(yōu)先選擇該材料。 事實(shí)上，艾珀耐特采光板本身的優(yōu)勢(shì)眾多，但是如果所選擇的產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，那么將會(huì)導(dǎo)致花了高價(jià)錢(qián)卻買(mǎi)到低品質(zhì)的產(chǎn)品。通常情況下，優(yōu)質(zhì)的艾珀耐特采光板產(chǎn)品不僅具有較好的隔熱能力，而且價(jià)格經(jīng)濟(jì)，正常情況下能夠使用十年的時(shí)間。但是，如果消費(fèi)者選擇不慎，購(gòu)買(mǎi)到劣質(zhì)的采光板，那么將可能會(huì)在三四年、甚至一兩年內(nèi)就出現(xiàn)嚴(yán)重的黃化問(wèn)題，或者是在遭遇雹侵襲之后產(chǎn)生破損。在選購(gòu)的過(guò)程中，們應(yīng)當(dāng)考慮到該產(chǎn)品的兩個(gè)重要屬性——防紫外線(xiàn)性能及防霧滴性能。
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基于混凝土氯離子擴(kuò)散能力與凍融損傷的動(dòng)態(tài)相關(guān)性,借助工程調(diào)查得到的混凝土結(jié)構(gòu)表面剝落深度計(jì)算式,建立了同時(shí)考慮混凝土凍融損傷和表面剝落的氯離子擴(kuò)散修正模型.通過(guò)某立交橋橋面板混凝土和膠州灣海底隧道洞口段襯砌混凝土實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)提出的修正模型進(jìn)行了工程驗(yàn)證和應(yīng)用.研究表明:在鹽凍環(huán)境中應(yīng)用該修正模型的預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)吻合度高,且模型簡(jiǎn)單,便于工程應(yīng)用.
艾珀耐特采光板之所以能夠使用較長(zhǎng)的時(shí)間卻不出現(xiàn)老化的問(wèn)題，就是因?yàn)槠涞闹谱鞑馁|(zhì)比較特殊。而且其中還特別添加了一層防紫外線(xiàn)保護(hù)材質(zhì)。這樣一來(lái)，不僅可以延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命，同時(shí)還可以避免受到紫外線(xiàn)的傷害。 那么，作為消費(fèi)者，們?cè)撊绾蝸?lái)判斷艾珀耐特采光板是否具有這一防紫外線(xiàn)保護(hù)層呢？通常在檢測(cè)這一保護(hù)層厚度和均勻度的時(shí)候，需要采用專(zhuān)業(yè)的設(shè)備來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。不過(guò)，判斷其有無(wú)則通過(guò)肉眼在陽(yáng)光下即可鑒別。采光板的另外一個(gè)重要性能就是防霧滴性能，這一性能對(duì)于溫室場(chǎng)所使用具有非常重要的意義。這是因?yàn)闇厥覂?nèi)相對(duì)濕度較高，因而很容易產(chǎn)生冷凝水，導(dǎo)致透光率下降。因此建議大家一定要選擇具有防霧滴功能的采光板。
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骨料級(jí)配特征對(duì)透水混凝土配合比優(yōu)化設(shè)計(jì)方法及其基本性能有較大影響.采用A,B,C3種粒徑的骨料進(jìn)行混料設(shè)計(jì)試驗(yàn),通過(guò)對(duì)大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合與方差分析,建立了透水混凝土有效孔隙率、單位體積骨料顆粒數(shù)量、骨料比表面積、不同齡期抗壓強(qiáng)度與骨料級(jí)配的關(guān)系式.研究結(jié)果對(duì)透水混凝土配合比設(shè)計(jì)方法優(yōu)化和基本性能的預(yù)測(cè)具有重要的指導(dǎo)意義.