新聞：宣城市艾珀耐特820型?采光板歡迎您！
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
FRP采光板：可以根據(jù)需要定制完全匹配的板型，因此安裝配件少，并且可做暗扣、
直立鎖邊咬合屋面。 安裝方便、快捷、成本低、防水性好。
PC陽光板：大多是平板，為了與金屬板搭接，需要做其它的輔助結(jié)構(gòu)，而屋面金屬板都為波浪型，導(dǎo)致接點很難處理，施工時成本高，費時、費力。又由于熱膨脹系數(shù)高，施工時需要計算膨脹預(yù)留（熱脹冷縮值），所以非常容易造成漏水。
四、抗拉力性
FPR采光板：拉力強度為94MPa，能承受與金屬板板相近的較高荷載，抗風(fēng)能力強。
PC陽光板：拉力強度為60MPa，承受荷載的能力弱，與金屬板承受荷載的能力
相差較大，抗臺風(fēng)能力弱。
五、隔熱性
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一方面從運動學(xué)法和有限元法兩個角度綜述了二維編織工藝理論的研究進展,另一方面總結(jié)了纖維束設(shè)截面橢圓形、透鏡形、扁平六邊形的研究過程,對各種方法建立的二維二軸編織結(jié)構(gòu)和三軸編織結(jié)構(gòu)的單胞研究進行了綜述。后對研究建立單胞時需要考慮的問題提出了建議。
FRP采光板：熱傳導(dǎo)率為0.158w/m.k，
PC聚碳酸脂板：熱傳導(dǎo)率為0.166w/m.k，F(xiàn)RP的隔熱性能優(yōu)于PC板。
六、抗撕裂性及拉伸強度
FRP采光板：采用上下膜與玻璃纖維、樹脂加強的結(jié)構(gòu)形式，使其抗撕裂性及拉伸
強度好。
PC聚碳酸脂板：為純樹脂結(jié)構(gòu)形式，其分子結(jié)構(gòu)的特殊性致使其抗撕裂性及拉伸強
度差，容易被金屬毛裂而漏水，螺釘孔周緣也容易被撕裂。
七、隔熱保溫性
FRP采光板：可做雙層板，上層和下層板中間距離大，中間以空氣作為隔熱層，能有
效保溫。
PC陽光板：本身為雙層，上層和下層板距離小，保溫性差。
八、 使用壽命（抗紫外線性）
FRP采光板：表面貼覆標稱20微米之美杜邦公司Melinex R74抗紫外線薄膜，能99%以上的隔絕紫外線，并抵抗其腐蝕物,保護基材不受破壞，使采光板的使用壽命至少可達15年，實際能達20年以上。生產(chǎn)廠家提供15年以上質(zhì)量保證。
PC陽光板：采用在樹脂中加入抗紫外線添加劑的方式來抵抗紫外線，但同時又使得原
材料的純度降低影響板材性能，使得抗紫外線性能不能長久有效，易老化、變黃、變
脆。陽光板的使用壽命約為5-10年，生產(chǎn)廠家提供10年以下質(zhì)量保證。
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基于電滲均勻快速的排水特性,建立了電滲濾水試驗?zāi)Ｐ?闡述電壓加載初始時點、電壓值、電滲歷時及電極間距對混凝土成型效果的影響,并研究了結(jié)合透水模板墊層來改善電滲混凝土成型外觀的方法.結(jié)果表明:電滲結(jié)合透水模板工藝排水可形成致密無孔洞混凝土表面,顯著降低混凝土滲水透氣性能,且可提高混凝土表面強度.
綜上所述：
FRP采光板：防水性好、耐用性好、自潔性好、抗撕裂性好、經(jīng)濟性好。
PC聚碳酸脂板：防水性差、耐用性一般、自潔性差、抗撕裂性差、經(jīng)濟性一般。
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為了構(gòu)建夾層梁的彎曲位移模型,提出了一種基于二變量的分層一階剪切理論,該理論滿足于Timoshenko梁平均切應(yīng)變要求.然后,利用勢能原理建立彎曲控制方程并用Rayleigh-Ritz法求解.結(jié)果表明:由于考慮了上下表板抵抗剪力的能力,分層一階剪切理論預(yù)測的跨中撓度比傳統(tǒng)夾層梁一階剪切理論較為保守,用其計算的芯層切應(yīng)變與切應(yīng)力比傳統(tǒng)一階剪切理論低,但隨著芯層厚度的增加,兩種理論的計算差異逐漸減小,通過分層一階剪切理論反推出的剪力滿足于靜力平衡條件.