新聞：惠州艾珀耐特900型?防腐板歡迎您！
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實時控制的要求。
大家都知道，其實艾珀耐特采光板本身具有很多的優(yōu)點，比如使用年限較久，而且具有良好的保溫效果等。正因如此，艾珀耐特采光板在市場中也越來越受到消費者的青睞。尤其是在溫室覆蓋方面，人們通常會優(yōu)先選擇該材料。 事實上，艾珀耐特采光板本身的優(yōu)勢眾多，但是如果所選擇的產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，那么將會導(dǎo)致花了高價錢卻買到低品質(zhì)的產(chǎn)品。通常情況下，優(yōu)質(zhì)的艾珀耐特采光板產(chǎn)品不僅具有較好的隔熱能力，而且價格經(jīng)濟(jì)，正常情況下能夠使用十年的時間。但是，如果消費者選擇不慎，購買到劣質(zhì)的采光板，那么將可能會在三四年、甚至一兩年內(nèi)就出現(xiàn)嚴(yán)重的黃化問題，或者是在遭遇雹侵襲之后產(chǎn)生破損。在選購的過程中，們應(yīng)當(dāng)考慮到該產(chǎn)品的兩個重要屬性——防紫外線性能及防霧滴性能。
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研究了RTM用改性基酯樹脂體系的化學(xué)流變行為。采用DTA熱分析技術(shù)和黏度測量手段,研究了該樹脂體系固化反應(yīng)特性以及固化過程中溫度-黏度的關(guān)系,根據(jù)樹脂的化學(xué)反應(yīng)流變特性,建立了樹脂體系恒溫條件下的雙阿倫尼烏斯黏度模型。研究表明,模型對樹脂恒溫條件下其黏度的模擬結(jié)果與實驗結(jié)果具有良好的一致性。可揭示樹脂體系在不同溫度條件下的黏度變化規(guī)律,為合理制定RTM工藝參數(shù)、保證產(chǎn)品質(zhì)量提供必要的科學(xué)依據(jù)。
艾珀耐特采光板之所以能夠使用較長的時間卻不出現(xiàn)老化的問題，就是因為其的制作材質(zhì)比較特殊。而且其中還特別添加了一層防紫外線保護(hù)材質(zhì)。這樣一來，不僅可以延長產(chǎn)品的使用壽命，同時還可以避免受到紫外線的傷害。 那么，作為消費者，們該如何來判斷艾珀耐特采光板是否具有這一防紫外線保護(hù)層呢？通常在檢測這一保護(hù)層厚度和均勻度的時候，需要采用專業(yè)的設(shè)備來進(jìn)行檢測。不過，判斷其有無則通過肉眼在陽光下即可鑒別。采光板的另外一個重要性能就是防霧滴性能，這一性能對于溫室場所使用具有非常重要的意義。這是因為溫室內(nèi)相對濕度較高，因而很容易產(chǎn)生冷凝水，導(dǎo)致透光率下降。因此建議大家一定要選擇具有防霧滴功能的采光板。
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應(yīng)用有限單元法對交通荷載作用下的(軟土)地基進(jìn)行隱式動力分析,再基于地基應(yīng)力響應(yīng)分析和變形響應(yīng)分析,研究了土工格柵加筋減小交通荷載引起的地基累積塑性變形的機(jī)理.結(jié)果表明:路堤高度為1m左右時,在交通荷載作用下,地基會產(chǎn)生顯著的累積塑性變形;土工格柵加筋改善地基表面的壓應(yīng)力分布,減小傳遞到地基表面的剪應(yīng)力;土工格柵加筋降低了地基上部由交通荷載引起的動偏應(yīng)力,從而致使地基的累積塑性變形明顯減小;隨著路堤高度的增加,由交通荷載引起的地基累積塑性變形迅速減小,加筋效果相應(yīng)下降.