新聞:東莞啞光防靜電地坪固化劑高固含佰利居

針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。

觸變防流掛劑是專門用于美縫劑行業(yè)的增稠止流劑，一般加在固化劑組分中，建議添加量為固化劑中氣相化硅含量的18%～25%當(dāng)樹脂組分和固化劑組分混合時(shí)，能瞬間變成果凍狀固體，從而防止美縫劑及其材料在施工過(guò)程中產(chǎn)生塌膠現(xiàn)象。

顏色：淡黃透明液體

利用APDL語(yǔ)言對(duì)ANSYS進(jìn)行二次開發(fā),使用VB語(yǔ)言設(shè)計(jì)出關(guān)于玻璃鋼煙道的界面程序。在界面里只需要輸入相關(guān)參數(shù),就可以快速實(shí)現(xiàn)玻璃鋼煙道的參數(shù)化建模、計(jì)算以及后處理。借助這種二次開發(fā),可以大大縮短煙道設(shè)計(jì)周期,提高設(shè)計(jì)效率。

建議配方：

A組分： 樹脂 100g

氣相化硅 6g

B組分： 啞光固化劑 78g

氣相化硅 5g

觸變劑 1-2g

啞光粉 半啞光 6-8g 全啞光 10-12

A組分：B組分=1:1（攪勻之后會(huì)變?yōu)橥耆涣鲃?dòng)的果凍狀態(tài)）

說(shuō)明：（1）氣硅推薦使用親水性氣硅，耐水性和防白化性能都能達(dá)到要求?。?）如果還需要提高耐水性，選擇疏水性氣硅的話，氣硅的量要適當(dāng)增大，AB組分都要增大1％左右！

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纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(FRP)因其輕質(zhì)高強(qiáng)、耐腐蝕等突出優(yōu)勢(shì)受到廣泛的關(guān)注,但其疲勞性能受材料特性、環(huán)境條件和載荷條件影響較大?；谖ㄏ髮W(xué)剛度退化理論,研究了FRP材料的疲勞性能在不同溫度和應(yīng)力水平下的變化規(guī)律,推導(dǎo)了FRP材料基于溫度變化的剛度退化和疲勞壽命預(yù)測(cè)等效模型,并在已有試驗(yàn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上對(duì)該模型進(jìn)行了驗(yàn)證,并將之應(yīng)用于E型玻璃纖維平紋編織層狀材料的疲勞性能預(yù)測(cè)。結(jié)果表明:該模型能有效預(yù)測(cè)FRP材料的剛度退化規(guī)律和等效剩余疲勞壽命;FRP材料疲勞性能的溫度效應(yīng)明顯,其影響程度甚至可能超過(guò)應(yīng)力幅的影響。