新聞:自貢彩砂自流平面漆啞光型不含苯佰利居

在活性激發(fā)劑作用下,將粉煤灰、脫硫石膏和水泥混合,制備成一種新型的復(fù)合膠凝材料,然后在優(yōu)選試驗(yàn)基礎(chǔ)上確定了復(fù)合膠凝材料的基本配合比.研究了典型配合比粉煤灰-脫硫石膏-水泥凈漿在復(fù)合激發(fā)劑作用下的水化過程,結(jié)果表明:粉煤灰早期火山灰活性顯著提高;脫硫石膏除自身析晶、具有一定的增應(yīng)外,還是粉煤灰火山灰活性理想的硫酸鹽激發(fā)劑.粉煤灰3d即開始明顯水化,脫硫石膏對(duì)粉煤灰水化活性激發(fā)效果明顯.

產(chǎn)品性能及應(yīng)用范圍：

消光粉是高化學(xué)純度額化硅，分為經(jīng)過表面處理和未經(jīng)過表面處理的兩大類，高含量的化硅成分使其幾乎是化學(xué)惰性的，正常的儲(chǔ)存條件下，即使長(zhǎng)時(shí)間存放，消光粉也不會(huì)產(chǎn)生化學(xué)變化，除非與其化學(xué)物質(zhì)發(fā)生接觸。

將消光粉直接加入到黑色涂料中時(shí)，不同等級(jí)的消光粉對(duì)顏色影響的差別比較小，然而，當(dāng)把消光粉加入清漆中，再涂布在黑色油漆上時(shí)，差別就很明顯，很容易察覺到。

消光粉的基本性能包括：易分散性、優(yōu)越的懸浮性、消光效率高添加量小、直接調(diào)至客戶所需光澤、對(duì)流變性能影響小、所形成漆膜表面對(duì)機(jī)械和化學(xué)破壞力有很好的抵抗性、透明度高、穩(wěn)定的質(zhì)量及化學(xué)惰性等

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針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。