基于模態(tài)應(yīng)變能,本文提出Euler-Bernoulli功能梯度梁的損傷識(shí)別方法。先利用有限元方法計(jì)算Euler-Bernoulli功能梯度梁的單元?jiǎng)偠染仃嚭驼裥湍B(tài)參數(shù),然后計(jì)算單元?jiǎng)偠染仃嚺c振型的二次積,即得單元模態(tài)應(yīng)變能。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)單元模態(tài)應(yīng)變能損傷前后的變化,給出Euler-Bernoulli功能梯度梁的損傷指標(biāo)。通過數(shù)值算例,驗(yàn)證了Euler-Bernoulli功能梯度梁的損傷識(shí)別方法的有效性。數(shù)值結(jié)果表明,提出的損傷指標(biāo)能夠很好地識(shí)別出梁的損傷單元。
1.產(chǎn)品介紹：

自流平啞光地坪涂料是以優(yōu)質(zhì)進(jìn)口原材料生產(chǎn)的一種雙組分、自流平、無縫的高性能厚涂型地坪涂料，涂裝厚度高，表面平滑美觀、持久耐用。適用于對地坪涂裝要求很高的場所使用。

2.適用范圍：

要求高度潔凈、美觀、無塵、無菌的電子、微電子行業(yè)，實(shí)行GMP標(biāo)準(zhǔn)的制行業(yè)、液制品行業(yè)及要求耐磨、抗重壓、抗沖擊、防化學(xué)品腐蝕的其它行業(yè)，也可用于學(xué)校、辦公室、家庭等之裝飾地坪。

3.性能特點(diǎn)：

a.表面平整美觀，達(dá)到啞光效果；

b.耐磨、耐壓、耐沖擊；

c.耐酸、堿、鹽和油的腐蝕；

d.具有一定的性。
新聞:張掖啞光彩砂自流平多少錢【佰利居】

針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。