【原理】平衡器又稱“助力器”、“平衡吊”（也叫做助力機械手、輔助裝配機械手、省力吊具、助力平衡吊、真空搬運、真空吸吊、氣動葫蘆、Balancer、Manipulator）。原理是采用杠桿以及四連桿原理，利用氣動控制回路控制遠(yuǎn)端氣缸的伸縮，來提升或降低手臂。從而完成搬運、堆疊、裝配等操作。 【特點】1、在空間三方向自由移動。 2、又各種特別設(shè)計的夾具，可以夾取各種人手很難拿取的工件。 3、可以對工件進行水平旋轉(zhuǎn)、垂直翻轉(zhuǎn)、傾斜、定角度傾斜、定位安裝等操作。 4、安全可靠、維護簡便。 5、提高生產(chǎn)速度，減輕員工勞動強度。