【原理】1、平衡器又稱“助力器”、“平衡吊”（也叫做助力機(jī)械手、輔助裝配機(jī)械手、省力吊具、助力平衡吊、真空搬運(yùn)、真空吸吊、氣動(dòng)葫蘆、Balancer、Manipulator）。2、原理是采用杠桿以及四連桿原理，利用氣動(dòng)控制回路控制遠(yuǎn)端氣缸的伸縮，來(lái)提升或降低手臂。從而完成搬運(yùn)、堆疊、裝配等操作。 【特點(diǎn)】1、在空間三方向自由移動(dòng)。 2、又各種特別設(shè)計(jì)的夾具，可以?shī)A取各種人手很難拿取的工件。 3、可以對(duì)工件進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)、垂直翻轉(zhuǎn)、傾斜、定角度傾斜、定位安裝等操作。 4、安全可靠、維護(hù)簡(jiǎn)便。 5、提高生產(chǎn)速度，減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度。