上下料機(jī)械手•主要特點(diǎn)1.上下料機(jī)械手行走桁架設(shè)計(jì)給操作人員留有較大操作空間，便于裝運(yùn)和保證操作人員安全。2.吸盤車行走和升降全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作靈活，定位精確。3.由于升降系統(tǒng)給工件的壓力較小，所以可以對(duì)較精密部件進(jìn)行堆垛。4.吸盤車行走輪采用包高硬度尼龍輪，行走噪音小。5.行走傳動(dòng)采用進(jìn)口高強(qiáng)鋼絲齒型帶，無須潤滑，無噪聲。6.配備工件檢測裝置，能自動(dòng)修正主線工件偏移造成的工件偏離中心線的誤差。7.自動(dòng)檢測工件規(guī)格，從而自動(dòng)決定堆垛車位置和擋板位置。8.采用進(jìn)口高柔性電纜和環(huán)形拖索，保證長期運(yùn)行可靠。9.吸盤車自動(dòng)取紙，使人工輔助敷紙方式更安全更快捷。10.除鋼結(jié)構(gòu)件噴漆外，全部采用噴塑處理，外形美觀。11.可移動(dòng)式堆垛車使堆垛方式更靈活。12.在人機(jī)界面上顯示報(bào)警類型。13.人機(jī)界面模擬顯示堆垛機(jī)工作狀態(tài)和修改參數(shù)，顯示直觀，操作方便靈活。14.軟件設(shè)計(jì)充分考慮了運(yùn)行中可能發(fā)生的意外情況，編制了各種相應(yīng)的處理程序，確保設(shè)備安全和人身安全。15.與主線控制系統(tǒng)連接簡單方便，本機(jī)就放置規(guī)格檢測裝置，還可提供串行通訊接口，用來傳送諸如玻璃規(guī)格、玻璃等級(jí)等參數(shù)。16.電氣控制系統(tǒng)全部采用進(jìn)口元件。17.氣動(dòng)元件全部采用進(jìn)口產(chǎn)品。