碼垛機(jī)器人系列是一種仿人操作、自動(dòng)控制、節(jié)能環(huán)保的機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。 HTJ900型碼垛機(jī)器人 組成 機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器（抓手）、末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少；占地面積小；適用性強(qiáng)；能耗低。 技術(shù)參數(shù) 碼垛重量（包括抓手）90kg、100kg、120kg、200kg 碼垛能力（最大）900包/小時(shí) 動(dòng)作軸標(biāo)準(zhǔn)四軸 抓手夾抱式（手指、牙桿、夾板） 碼垛記憶能力標(biāo)準(zhǔn)60種（可多達(dá)400分鐘） 示教方法手動(dòng)示教/示教支援/示教免除（可選擇） 使用電源220V 50Hz 壓縮空氣0.5Mpa