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PLC系統(tǒng)故障分類(lèi)和故障診斷
故障的分類(lèi)
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類(lèi)故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類(lèi)故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿(mǎn)足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類(lèi)故障。根據(jù)這一故障分類(lèi),可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí),都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶(hù)通過(guò)程序可以編輯組織塊,來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒(méi)有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí),CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
昆明西門(mén)子模塊6ES7365-0BA01-0AA0原裝優(yōu)品 所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過(guò)高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。減速時(shí)也是如此。在本例中整數(shù)[1,1]后面是整數(shù)[1,2],整數(shù)[1,3]后面是整數(shù)[2,1]??傮w來(lái)看,我國(guó)信息化和工業(yè)化融合的基礎(chǔ)不斷筑牢,深度不斷拓展,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展已經(jīng)具備了比較好的基礎(chǔ)。在這種情況下,通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。硬件脈沖分配器是通過(guò)脈沖分配器芯片(如8713芯片)來(lái)實(shí)現(xiàn)通電換相控制的。電壓型的模擬量信號(hào),由于輸入端的內(nèi)阻很高(S7-200的模擬量模塊為10兆歐),極易引入干擾,所以討論電壓信號(hào)的傳輸距離沒(méi)有什么意義?! 〔竭M(jìn)電機(jī)的西門(mén)子PLC控制(1)工作溫度范圍:-25°C-+70°C51、CPU224XP的高速輸入輸出到底能達(dá)到100K還是200K?可以讀出訂貨號(hào)和CPU版本號(hào)。2)SINUMERIK810D在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK810D第一次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。在開(kāi)關(guān)電源的低電壓大電流輸出應(yīng)用場(chǎng)合,同步整流技術(shù)有著很好的應(yīng)用前景。7、變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其上海騰樺電氣設(shè)備有限公司額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。
三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車(chē)控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作(X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動(dòng)機(jī)停車(chē)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合, X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,由于沒(méi)有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開(kāi)狀態(tài);又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),沒(méi)有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開(kāi)狀態(tài)。
當(dāng)過(guò)載時(shí),熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi),使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi),X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間,產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期,M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y0、T0線圈同時(shí)得電,Y0線圈得電后,使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警燈。與此同時(shí),X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間,產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期,M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警鈴,發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后,其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開(kāi),使Y0、T0、Y2同時(shí)失電,聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
(2)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí),X0已置ON,觀察Y1的動(dòng)作情況;當(dāng)X2為ON時(shí),再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動(dòng)作,X0由ON改為OFF時(shí),觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。