鋼樁基礎(chǔ)的研制最初是依據(jù)了國家電力出版社的《鋼管桿電力及照明桿塔設(shè)計(jì)手冊(cè)》第八章 《基礎(chǔ)部分設(shè)計(jì)》中推薦的鋼管樁直埋基礎(chǔ)（將設(shè)計(jì)加工好的鋼管樁基礎(chǔ)挖坑直埋入地下，然后夯實(shí)土層，為直埋樁基礎(chǔ)）改為機(jī)械打樁基礎(chǔ)。
采用設(shè)備
采用上海工程機(jī)械廠生產(chǎn)的D-18,D-25，D-30筒式，導(dǎo)桿式機(jī)械燃油打樁機(jī)。為適合城區(qū)施工需要，公司對(duì)打樁機(jī)進(jìn)行了相應(yīng)的的改造，機(jī)械工作采取主機(jī)取力，全部液壓控制，靈活便捷，實(shí)用行強(qiáng)。
人員定制
每臺(tái)打樁機(jī)定員6人，隊(duì)長1人（兼）技術(shù)員1人(兼)安全員1人（兼）司機(jī)1 人和機(jī)械操作，登高作業(yè)人員2人。
對(duì)打樁機(jī)現(xiàn)場場地的要求： 
場地一般應(yīng)為平原，樁位下方應(yīng)無管道、電纜、光纜等，半山區(qū)地下0-10米處無巖石，（地下沙礫除外）地表無積水，坑溝應(yīng)墊平整。如原電力走廊施工或原位換桿，樁位上方導(dǎo)線電纜不低于14米，否則應(yīng)事先拆除或拆線避開升降機(jī)。

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